Inhoudsopgave
Advertenties
Inspectieplan
robotarm
1. Koppel gereedschappen of hulpstukken af of stel TCP/belasting/zwaartepunt in
Inspectie
volgens de gereedschapspecificaties.
2. Om de robotarm te bewegen in Freedrive:
3. Trek/duw de robot naar een horizontaal uitgerekte positie en laat los.
4. Controleer dat de robotarm de positie kan handhaven zonder ondersteuning en zonder
Freedrive te activeren.
UR20
1. Verplaats de robotarm naar de nulpositie, indien mogelijk.
2. Schakel de robot uit en koppel de voedingskabel af van de regelkast.
3. Inspecteer de kabel tussen de regelkast en de robotarm op schade.
4. Controleer of de bevestigingsbouten van de basis goed vastzitten.
5. Controleer of de bouten van de gereedschapsflens goed vastzitten.
6. Inspecteer de platte ringen op slijtage en schade.
• Vervang de platte ringen als ze versleten of beschadigd zijn.
MEDEDELING
Als schade aan een robot wordt geconstateerd binnen de
garantieperiode, neem dan contact op met de distribiteur waar de
robot is aangeschaft.
• Druk op de 3PE-programmeereenheid snel licht op de 3PE-knop en druk
vervolgens nogmaals licht op de knop en houd deze ingedrukt.
Aan/uit-knop
10. Reiniging en inspectie van robotarm
3PE-knop
98
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
