Inhoudsopgave
Advertenties
6. Mechanisch interface
Werkruimte
6.2. Montagebeschrijving
Beschrijving
Gebruikershandleiding
• De robot reikt tot 1750 mm vanaf het basisgewricht.
• Het cilindrische volume bevindt zich zowel direct boven als direct onder de
robotbasis.
• Het gereedschap mag niet dicht bij het cilindrische volume worden bewogen,
omdat dit de gewrichten te snel doet bewegen, zelfs wanneer het gereedschap
langzaam beweegt. Dit kan een risico vormen voor eigendommen en
functionaliteit.
Voor
Robotarm (basis)
Gereedschap
(gereedschapsflens)
Regelkast
Programmeereenheid
De robotarm gebruikt zes M10-bouten van 8.8 sterkte die
in zes montagegaten van 10,5 mm in de basis passen.
De bouten moeten worden aangedraaid met een koppel
van 45 Nm.
Het gereedschap gebruikt zes M8-bouten van 8.8 sterkte
die in zes M8-draadgaten in de gereedschapsflens
passen. De bouten moeten worden aangedraaid met een
maximaal koppel van 16 Nm. Gebruik voor accurate
herpositionering van gereedschap een pen in het
daarvoor bestemde Ø 8 mm gat.
De regelkast wordt aan een muur bevestigd of op de
grond geplaatst.
De programmeereenheid wordt aan een muur bevestigd
of op de regelkast geplaatst. Controleer dat de kabel
geen struikelgevaar veroorzaakt. U kUnt extra
montagebeUgels kopen voor de regelkast en de
programmeereenheid.
53
Gekanteld
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
