Inhoudsopgave
Advertenties
24.9. Sjablonen
Beschrijving
24.9.1. Zoeken
Beschrijving
Zoeken
Definieer het volgende om een zoekoperatie te programmeren:
U moet ook de voorwaarde definiëren die aangeeft wanneer de volgende stapelpositie
is bereikt en een speciale programmareeks die wordt uitgevoerd bij iedere
stapelpositie.
Snelheid en acceleraties moeten worden opgegeven voor de beweging bij de
stapelbewerking.
UR20
De sjablonen kunnen worden gebruikt om specifieke functionaliteit toe te voegen aan
een robotprogramma. Met de verschillende sjablonen kunt u complexe taken
uitvoeren met uw robotprogramma.
De zoekfunctie gebruikt een sensor om de juiste positie te bepalen voor het oppakken
of neerzetten van een object. Deze functie maakt het mogelijk om te werken aan
stapels items van variërende dikte, en het bepalen van de exacte posities van de items
is onbekend of te moeilijk om te programmeren.
De sensor kan bestaan uit een drukknopschakelaar, een druksensor of een
capacitieve sensor.
• A - het uitgangspunt.
• B tot C - de stapelrichting. Dit betekent het vergroten van de stapel bij stapelen
en het verkleinen van de stapel bij ontstapelen.
• D - de dikte van de items in de stapel.
288
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
