Inhoudsopgave
Advertenties
Ingangssignalen
Gebruikershandleiding
Indien gedefinieerd, kan deze ingang worden gebruikt
Operationele
om te schakelen tussen Automatische Modus en
modus
Handmatige Modus (zie
Wanneer een Safeguard Stop optreedt, zorgt deze
Beveiligingsreset
uitgang ervoor dat de Safeguard Stop status doorgaat
totdat een reset wordt geactiveerd.
Eenmaal geconfigureerd, voert een Automatic Mode
Automatische
Safeguard Stop een Safeguard Stop uit wanneer de
modus
invoerpennen laag zijn en ALLEEN wanneer de robot in
Beveiligingsstop
de automatische modus staat.
WAARSCHUWING
• Als u de standaard Safeguard Reset-ingang uitschakelt, wordt
de Robotarm niet langer Safeguard Stop gestopt zodra de
ingang hoog is. Een programma dat alleen is gepauzeerd door
de Safeguard stop wordt hervat.
• Vergelijkbaar met de Safeguard Reset, als de standaard
Automatische modus Safeguard Reset is uitgeschakeld, wordt
de Robotarm niet langer Safeguard Stop gestopt zodra de
ingang van de Automatische modus Safeguard Stop hoog is.
Een programma dat alleen is gepauzeerd door de Automatic
Mode Safeguard Stop wordt hervat.
Bedrijfsmodus op pagina
185
169).
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
