Inhoudsopgave
Advertenties
21.7. Het eerste programma
Beschrijving
Een programma is een lijst commando's die aangeven wat de robot moet doen. Voor
de meeste taken wordt het programmeren volledig met de PolyScope-software
gedaan. Met PolyScope kunt u de robotarm programmeren om te bewegen met
behulp van een reeks waypoints om een pad in te stellen voor de robotarm om te
volgen.
Gebruik het tabblad Bewegen
(zie 26 Tab Bewegen op pagina
358) om de robotarm
naar een gewenste positie te bewegen, of programmeer de positie door de robotarm
naar de juiste positie te trekken terwijl u de knop Freedrive bovenop de
programmeereenheid ingedrukt houdt.
U kunt een programma creëren om op bepaalde punten in het traject van de robot I/O-
signalen te sturen naar andere machines en commando's uit te voeren zoals als...dan
en lus op basis van variabelen en I/O-signalen.
Gebruikershandleiding
163
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
