Inhoudsopgave
Advertenties
22.8.1. Beperking van gereedschapsrichting
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Het scherm Gereedschapsrichting kan worden gebruikt om de hoek waarin het
gereedschap wijst te beperken. De limiet wordt gedefinieerd door een kegel die een
vaste oriëntatie heeft ten opzichte van de basis van de robotarm. Terwijl de robotarm
beweegt, wordt de gereedschapsrichting beperkt, zodat deze binnen de gedefinieerde
kegel blijft. De standaardrichting van het gereedschap komt overeen met de Z-as van
de uitgangsflens van het gereedschap. Deze kan aan de hand van de kantel- en
panhoeken worden aangepast.
Voordat u de limiet configureert, moet u een punt of vlak in de robotinstallatie
definiëren. Het element kan worden gekopieerd en de Z-as kan worden gebruikt als
het midden van de kegel die de limiet definieert.
MEDEDELING
Configuratie van de gereedschapsrichting is op functies gebaseerd.
Wij raden aan dat u de gewenste functie(s) aanmaakt voordat u de
veiligheidsconfiguratie bewerkt, omdat de robotarm uitschakelt nadat
het veiligheidstabblad is ontgrendeld, waardoor het onmogelijk is
nieuwe functies te definiëren.
195
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
