Inhoudsopgave
Advertenties
Geavanceerde
opties
UR20
Signaal
Omschrijving
De robot wordt gestopt omdat deze in de automatische
modus werkt en vanwege een van de volgende
omstandigheden:
Beveiligingsstop
auto
Het signaal volgt de semantiek van de beveiligingsreset.
Een geconfigureerde beveiligingsstop-resetfunctionaliteit
moet worden gebruikt om dit signaal te resetten
PROFIsafe impliceert het gebruik van de
beveiligingsresetfunctionaliteit
De robot is gestopt omdat deze in de handmatige modus
werkt en vanwege een van de volgende omstandigheden:
3PE stop
Indicatie van de huidige operationele modus van de robot.
Operationele
Deze modus kan zijn: Uitgeschakeld (0), Automatisch (1)
modus
of Handmatig (2).
Gereduceerde
Verlaagde veiligheidslimieten voor de modus zijn
modus
momenteel actief.
Actieve limiet
De actieve set veiligheidslimieten.
Dit kan zijn: Normaal (0), Verminderd (1) of Herstel (2).
ingesteld
Robot beweegt. Als een gewricht beweegt met een
Robot beweegt
snelheid van 0,02 rad/s of meer wordt de robot beschouwd
als in beweging.
Veilige
Robot is in rust (robot beweegt niet) en in de positie die
uitgangspositie
wordt gedefinieerd als de veilige thuispositie.
• Een veiligheids-PLC die via PROFIsafe is
verbonden, heeft een veiligheidsstop auto
bevestigd.
• Een eenheid die is aangesloten op een
automatisch configureerbare veiligheidsingang van
de besturingskast heeft een automatische
veiligheidsstop bevestigd.
• U gebruikt een 3PE TP en geen van de knoppen
bevindt zich in de middelste positie.
• Een 3-positie inschakelapparaat aangesloten op
een configureerbare veiligheidsingang van de
besturingskast heeft de 3PE stop bevestigd.
356
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
