Inhoudsopgave
Advertenties
Een Wachten op
analoge ingang-
commando toevoegen
aan een
robotprogramma
Tip
Voorbeeld: Wachten
op analoge ingang
Wachten op f(x)
expressie
Een Wachten op f(x)-
commando toevoegen
aan een
robotprogramma
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wachten-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op analoge ingang.
4. Selecteer een nieuwe analoge ingang in de vervolgkeuzelijst An. ingang.
5. Tik op het veld Spanning om een waarde te selecteren die de spanning
bepaalt.
6. Selecteer in het vishakenvak het symbool kleiner dan < of groter dan >.
Als u meerdere analoge ingangen heeft, kun u ze hernoemen om het eenvoudiger
te maken ze te herkennen. [Naar I/O-instellingen]
Al u een temperatuursensor heeft die is geconfigureerd als analoge I/O, kunt u het
robotprogramma configureren om te wachten tot een bepaalde temperatuur.
Met dit type Wachten-commando kan de robot zijn positie vasthouden tot een
expressie Waar of [1] is.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Wachten-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Wachten.
3. Tik op de kiezer Wachten op f(x).
4. Tik op het variabeleveld f(x) om een expressiewaarde toe te voegen.
266
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
