Inhoudsopgave
Advertenties
Stapelen
Tijdens het stapelen beweegt de robotarm naar punt A en beweegt dan tegenover in de
richting om naar de volgende stapelpositie te zoeken. Wanneer de volgende
stapelpositie is gevonden, onthoudt de robot deze en voert de speciale reeks uit.
De volgende rondes begint de robot met zoeken vanaf de onthouden positie, verhoogd
met de objectdikte in de betreffende richting.
Het stapelen is klaar als de stapelhoogte boven een bepaald gedefinieerd aantal komt
of wanneer een sensor een signaal afgeeft.
Gebruikershandleiding
289
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
