Inhoudsopgave
Advertenties
Waypoints
koppelen
Detail
Stoppen bij dit
punt
Stoppen bij dit
punt gebruiken
Tip
Gebruikscase
Afsnijding met
straal
Afsnijding met
straal gebruiken
Tip
Gedeelde
parameters
gebruiken
Gebruikscase
Gebruikershandleiding
Door het selecteren van het koppelingspictogram worden waypoints gekoppeld en
delen ze positie-informatie.
Andere waypointinformatie zoals afsnijstraal, snelheid gereedschap/gewricht en
acceleratie gereedschap/gewricht is geconfigureerd voor individuele waypoints, ook al
kunnen ze gekoppeld zijn.
U configureert het robotprogramma om te stoppen op dit waypoint. De robot vertraagt
richting dit punt en gaat door naar het volgende waypoint.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
Dit is nuttig om de robot naar een exacte positie te laten bewegen.
Als u de robot wilt verplaatsen weg van een lastoepassing of machinebediening.
U kunt een afsnijstraal toevoegen voor het afsnijden van de beweging van de robotarm
tussen waypoints.
Zie deze link voor een diepgaande beschrijving van
Wanneer u een afsnijding toevoegt aan een waypoint, wordt de overgang tussen
waypoints vloeiender en efficiënter. Hierdoor zal de robotarm soepeler bewegen, maar
dit is niet van toepassing op elke robotarmbeweging.
1. Selecteer het waypoint dat u wilt wijzigen
2. Selecteer rechts op het scherm
3. Voeg een getal [mm] toe om de afsnijstraal te definiëren
4. Tik op Verzenden om het getal op te slaan
Als u meerdere waypoints gebruikt om de overgang tussen twee punten te geleiden,
kunt u de tussenliggende waypoints afsnijden om de totale beweging soepeler en
efficiënter te maken.
Dit is de standaardinstelling voor het waypoint.
De instellingen worden gekopieerd van het bovenliggende Bewegen-commando.
Dit wordt gebruikt wanneer de gewrichtssnelheid en de gewrichtsacceleratie NIET zijn
gewijzigd in het bovenliggende Bewegen-commando.
239
afsnijden.
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
