Inhoudsopgave
Advertenties
1. Voorwoord
Wat zit er in de
dozen
Belangrijke
veiligheidsopmerking
Hoe moet u deze
handleiding lezen
Waar vindt u
meer informatie
Gebruikershandleiding
• Regelkast met 3PE-programmeereenheid
• Montagebeugel voor de regelkast
• Montagebeugel voor de 3PE-programmeereenheid
• Sleutel voor het openen van de regelkast
• Kabel voor het verbinden van de robotarm met de regelkast (zie opties in
Technische specificaties op pagina
• Net- of voedingskabel geschikt voor uw regio
• Rondstrop of hefband
• Gereedschapsflensadapter
• Gereedschapskabeladapter
• Deze handleiding
De robot is een gedeeltelijk voltooide machine
100). Daarom is voor iedere installatie van de robot een risicobeoordeling vereist.
U moet alle veiligheidsinstructies in het hoofdstuk
volgen.
Deze handleiding bevat instructies voor het installeren en programmeren van de robot.
De handleiding is opgesplitst in twee delen:
Hardware-installatiehandleiding
De mechanische en elektrische installatie van de robot.
PolyScope-handleiding
Programmeren van de robot.
Deze handleiding is bedoeld voor de robotintegrator, die een basiskennis moet hebben
van mechanische en elektrische installatie en ook bekend moet zijn met de
basisconcepten van programmeren.
De ondersteuningswebsite (www.universal-robots.com/support) bevat het volgende:
• Versies van deze handleiding in een andere taal
• PolyScope-handleiding
• De Servicehandleiding met instructies voor probleemoplossing, onderhoud en
reparatie
• De Scripthandleiding voor gevorderde gebruikers
127)
(zie 12 Certificeringen op pagina
13
2 Veiligheid op pagina 17
19
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
