Inhoudsopgave
Advertenties
Besturing op
De pictogrammen Plaatselijke modus en Afstandsmodus zijn alleen toegankelijk
afstand
wanneer u Besturing op afstand inschakelt.
Besturing op afstand over te schakelen.
naar Plaatselijke besturing over te schakelen.
Voetpictogrammen/-
functies
Handmatige
Handmatige hoge snelheid is een 'hold-to-run'-functie en is alleen beschikbaar in de
hoge snelheid
handmatige modus wanneer een inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd.
elleboogsnelheid tijdelijk hoger zijn dan 250 mm/s.
UR20
Plaatselijk geeft aan dat de robot lokaal kan worden bestuurd. Tik erop om naar
Afstand geeft aan dat de robot op afstand kan worden bestuurd. Tik erop om
Controlesom geeft de actieve veiligheidsconfiguratie aan.
Hamburgermenu biedt toegang tot PolyScope Help, Over en Instellingen.
Initialiseren beheert de robotstatus. Druk erop wanneer dit ROOD is om de
robot operationeel te maken.
snelheid waarop de robotarm beweegt, rekening houdend met de
veiligheidsinstellingen.
programma-uitvoering tussen Simulatiemodus en Echte robot. In de
Simulatiemodus beweegt de robotarm niet. Zo kan de robot zichzelf of apparatuur
in de buurt niet beschadigen door een botsing. Als u niet zeker weet wat de
robotarm gaat doen, gebruik dan de Simulatiemodus om programma's te testen.
Afspelen start het op dit moment geladen robotprogramma.
Stappen biedt de mogelijkheid een programma in individuele stappen uit te
voeren.
Stoppen stopt het op dit moment geladen robotprogramma.
Met Handmatige hoge snelheid kunnen zowel de gereedschaps- als de
Snelheidsschuifbalk toont in realtime de relatieve
De knop Simulatie schakelt een
154
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
