Inhoudsopgave
Advertenties
24.10. URCaps
Beschrijving
UR20
Met TCP op afstand- en Gereedschapsbaan-URCap kunt u Remote Tool Center
Points (RTCP) instellen, waarbij het tool center point een vast punt in de ruimte is,
relatief ten opzichte van de voet van de robot. Met TCP op afstand- en
Gereedschapsbaan-URCap kunt u ook waypoints en cirkelbewegingen
programmeren en robotbeweging genereren op basis van geïmporteerde
gereedschapsbaanbestanden gedefinieerd in CAD/CAM-softwarepakketten van
derden.
De TCP op afstand-URCap vereist dat uw robot is geregistreerd voor gebruik (zie
Robotregistratie en licentiebestand op pagina
waarbij de robot objecten moet pakken en verplaatsen ten opzichte van een vast
gereedschap. De RTCP wordt samen met de commando's RTCP_BewegenP en
RTCP_CirkelBewegen gebruikt om een beetgepakt onderdeel met een constante
snelheid te verplaatsen, relatief ten opzichte van het vaste gereedschap.
Vergelijkbaar met een gewone TCP (zie ), kunt u een RTCP definiëren en benoemen
in de configuratie van het tabblad Installatie.
U kunt ook de volgende acties uitvoeren:
• RTCP's toevoegen, hernoemen, wijzigen en verwijderen
• De standaard en actieve RTCP begrijpen
• RTCP-positie programmeren
• RTCP-oriëntatie kopiëren
382). De RTCP werkt in toepassingen
308
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
