Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 311

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Een TCP op afstand-
gereedschapsbaan
configureren
Configureren van een
gereedschapsbaan met
CAD/CAM-software
Importeren van een G-
codegereedschapsbaan
in PolyScope
Gebruikershandleiding
1. Selecteer TCP op afstand Gereedschapsbaanbewegingen op de
startpagina van TCP op afstand en Gereedschapsbaan URCap om
naar workflow te gaan.
2. Volg de instructies op het tabblad Instructies.
Een TCP op afstand-gereedschapsbaanbeweging vereist de volgende
hoofdonderdelen:
• Gereedschapsbaanbestand
• TCP op afstand
• PCS TCP op afstand
Een gereedschapsbaan definieert oriëntatie, traject, snelheid (of
toevoersnelheid) en bewegingsrichting van het gereedschap.
1. Maak of importeer een CAD-model van een onderdeel.
2. Stel een vast Onderdeelcoördinatensysteem (PCS) in ten opzichte van
het onderdeel.
3. Creëer een gereedschapsbaan relatief ten opzichte van de PCS op
basis van onderdeelelementen.
4. Simuleer de gereedschapsbaanbeweging om te controleren of deze
naar verwachting is.
5. Exporteer de gereedschapsbaan naar een G-codebestand met de
bestandsextensie .nc.
1. Laad de gereedschapsbaanbestanden in de hoofdmap van een USB-
stick. Gereedschapsbaanbestanden moeten de extensie .nc hebben.
2. Plaats de USB-stick in de programmeereenheid.
3. Tik in de kop op Installatie, tik op URCaps, selecteer TCP op afstand en
gereedschapsbaan, selecteer TCP op afstand -
Gereedschapsbaanbewegingen en selecteer Gereedschapsbaan.
4. Selecteer welke gereedschapsbaanbestanden moeten worden
geïmporteerd in PolyScope.
311
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave