Inhoudsopgave
Advertenties
25. Tabblad Installatie
25. Tabblad Installatie
Beschrijving
25.1. TCP-configuratie
Beschrijving
Positie
Oriëntatie
Gebruikershandleiding
Op het tabblad Installatie kunt u de instellingen configureren die van invloed zijn op de
algemene prestaties van de robot en PolyScope.
Een Tool Center Point (TCP) is een punt op het gereedschap van de robot. Elk TCP
bevat een verschuiving en een rotatie ten opzichte van het middelpunt van de
gereedschapsuitgangsflens.
Wanneer de robot is geprogrammeerd om naar een vorig opgeslagen waypoint terug
te keren, beweegt de robot het TCP naar de positie en oriëntatie die in het waypoint
zijn opgeslagen. Als hij is geprogrammeerd voor lineaire beweging, beweegt het TCP
lineair.
De X-, Y- en Z-coördinaten geven de TCP-positie aan. Wanneer
alle waarden (inclusief oriëntatie) nul zijn, komt het TCP overeen
met het middelpunt op de gereedschapsuitgangsflens en neemt
het coördinatensysteem op het scherm over.
De RX-, RY-, Rz-coördinaten-coördinaten geven de TCP-
oriëntatie aan. Vergelijkbaar met het tabblad Bewegen, kan het
keuzemenu Eenheden boven de RX-, RY-, RZ-vakken worden
gebruikt om de oriëntatiecoördinaten te selecteren
317
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
