Inhoudsopgave
Advertenties
Elektriciteit
EMC
Aarde
UR20
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Het niet naleven van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of
overlijden als gevolg van elektrische gevaren.
• Zorg dat alle apparatuur die niet geschikt is voor blootstelling
aan water droog blijft. Indien er water in het product is
gekomen, sluit dan de stroomvoorziening af en neem contact
op met uw lokale Universal Robot-dienstverlener voor hulp.
• Gebruik alleen originele kabels die met de robot zijn
meegeleverd. Gebruik de robot niet voor toepassingen waarbij
de kabels worden gebogen.
• U moet de interfacekabels naar de robot-I/O voorzichtig
installeren. De metalen plaat onderin is bedoeld voor
interfacekabels en aansluitingen. Verwijder de plaat voordat u
gaten boort. Controleer of alle zaagsel verwijderd is voordat u
de plaat opnieuw plaatst. Denk eraan pakkingen van het juiste
formaat te gebruiken.
LET OP
Storende signalen met een niveau hoger dan die zijn vastgelegd in de
specifieke IEC-standaard kunnen onverwachte gedragingen van de
robot veroorzaken. Let op het volgende:
• De robot is getest conform internationale IEC-normen voor
elektromagnetische compatibiliteit (EMC). Zeer hoge
signalen of overmatige blootstelling kunnen de robot
permanent beschadigen. EMC-problemen treden vaak op
tijdens lasprocessen en worden normaal gesproken gemeld
door foutmeldingen in het logboek. Universal Robots kan niet
aansprakelijk gesteld worden voor schade die veroorzaakt
wordt door EMC-problemen.
• I/O-kabels die vanaf de regelkast naar andere machines en
fabrieksapparatuur lopen, mogen niet langer zijn dan 30 m,
tenzij aanvullende testen zijn uitgevoerd.
AARDE
Negatieve aansluitingen worden aangeduid als GND en worden
aangesloten op de afscherming van de robot en de regelkast. Alle
genoemde GND-aansluitingen zijn uitsluitend voor voeding en
signalering. Gebruik voor aarding (PE, Protective Earth) de M6-
schroefklemmen gemarkeerd met aardingssymbolen in de regelkast.
De aardingsgeleider moet minimaal de stroomsterkte van de hoogste
stroomwaarde in het systeem hebben.
64
7. Elektrische interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
