Inhoudsopgave
Advertenties
28. Tab Log
Ernst
bericht
Foutrapporten
opslaan
1
Robotstop werd eerder 'beschermende stop' genoemd voor Universal Robots-robots.
Gebruikershandleiding
U kunt berichten filteren op de ernst van de logregistratie of op of er een bijlage
aanwezig is door de schakelknoppen te selecteren. De volgende tabel beschrijft de
berichternst.
Bevat algemene informatie, zoals de status van een programma,
wijzigingen in de computer en de computerversie.
Problemen die zich mogelijk hebben voorgedaan maar die het
systeem kon herstellen.
Er treedt een overtreding op als de veiligheidslimiet wordt
overschreden. Hierdoor voert de robot een veiligheidsstop uit.
Er treedt een fout op als er een onherstelbare fout in het systeem
is. Hierdoor voert de robot een veiligheidsstop uit.
Als u een logregistratie selecteert, wordt aanvullende informatie weergegeven aan de
rechterkant van het scherm. Door het bijlagenfilter te selecteren, worden alleen
registraties met bijlagen of alle registraties weergegeven.
Als er een paperclip-pictogram verschijnt op de lijn van het logboek, dan is er een
gedetailleerd statusrapport beschikbaar.
MEDEDELING
Het oudste rapport wordt verwijderd wanneer er een nieuwe wordt
gegenereerd. Alleen de vijf meest recente rapporten worden
opgeslagen.
1. Selecteer een lijn van het logboek en tik op de knop Rapport Opslaan om het
rapport naar een USB-station op te slaan.
U kunt het rapport opslaan terwijl een programma wordt uitgevoerd.
U kunt de volgende lijst van fouten volgen en exporteren:
• Noodstop
• Fout
• Interne PolyScope-uitzonderingen
1
•
Robotstop
• Onverwerkte uitzondering URCap
• Overtreding
Het geëxporteerde rapport bevat een gebruikersprogramma, een logboek met
geschiedenis, een installatie en een lijst met draaiende services.
367
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
