Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 193

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Voorbeeld van
het toevoegen
van een
vlakelement
Gebruikershandleiding
Verplaatsing verschuift het vlak in positieve of negatieve richting langs de normaal van
het vlak (Z-as van het vlakelement).
Deselecteer het selectievakje voor de elleboog en de gereedschapsflens, zodat deze
het veiligheidsvlak niet activeren. De elleboog kan geselecteerd blijven naar gelang uw
toepassing dat vereist.
De onbeperkte gereedschapsflens kan een veiligheidsvlak kruisen, ook wanneer er
geen gereedschap is gedefinieerd.
Als er geen gereedschap is toegevooegd, vraagt een waarschuwing op de knop
Gereedschapspositie om het gereedschap correct te definiëren.
Bij het werken met een onbeperkte gereedschapsflens en een gedefinieerd
gereedschap wordt ervoor gezorgd dat het gevaarlijke deel van het gereedschap niet
boven en/of buiten een bepaald gebied kan komen. De onbeperkte gereedschapsflens
kan worden gebruikt voor elke toepassing waar veiligheidsvlakken nodig zijn, zoals
lassen of assemblage.
193
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave