Inhoudsopgave
Advertenties
Beperking van de
U kunt Elleboog beperken inschakelen om te voorkomen dat het ellebooggewricht
elleboog
door een van de door u gedefinieerde vlakken gaat. Schakel Elleboog beperken uit om
de elleboog door vlakken te laten gaan.
De diameter van de bal die de elleboog beperkt, is verschillend voor elke robotgrootte.
De informatie over de specifieke radius is te vinden in het bestand urcontrol.conf op de
robot in het onderdeel [Elleboog].
Beperking van de
gereeschapsflens
UR20
UR3e
UR5e
UR10e / UR16e
UR20 / UR30
Het beperken van de gereedschapsflens voorkomt dat de gereedschapsflens en het
bevestigde gereedschap een veiligheidsvlak kruisen. Wanneer u de
gereedschapsflens beperkt, is het onbeperkte gebied het gebied binnen het
veiligheidsvlak, waar de gereedschapsflens normaal kan werken. De
gereedschapsflens mag het begrensde gebied, buiten het veiligheidsvlak, niet
overschrijden.
Door het verwijderen van de beperking kan de gereedschapsflens buiten het
veiligheidsvlak komen, in het beperkte gebied, terwijl het bevestigde gereedschap
binnen het veiligheidsvlak blijft.
U kunt de beperking van de gereedschapsflens verwijderen wanneer u met een grote
gereedschapsoffset werkt. Dit zorgt voor extra afstand voor het gereedschap om te
bewegen.
Voor het beperken van de gereedschapsflens moet een vlakelement worden
gemaakt. (Zie
25.13 Functies op pagina
later in de veiligheidsinstellingen een veiligheidsvlak in te stellen.
0.1 m
0.13 m
0.15 m
0.19 m
339.) Het vlakelement wordt gebruikt om
192
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
