Inhoudsopgave
Advertenties
7. Elektrische interface
Standaard
veiligheidsconfiguratie
Aansluiten
noodstopknoppen
De noodstop
delen met andere
machines
Gebruikershandleiding
De robot wordt geleverd met een standaardconfiguratie die operatie mogelijk
maakt zonder extra veiligheidsuitrusting (zie de afbeelding hieronder).
De meeste toepassingen vereisen een of meer extra noodstopknoppen. De
afbeelding hieronder laat zien hoe een of meer noodstopknoppen kunnen worden
aangesloten.
U kunt een gedeelde noodstopfunctie tussen de robot en andere machines instellen
door de volgende I/O-functies te configureren via de GUI. De noodstopingang van de
robot kan niet worden gebruikt voor delingsdoeleinden. Indien meer dan twee UR-
robots of andere machines moeten worden aangesloten, moet een veiligheids-PLC
worden gebruikt om de noodstopsignalen te regelen.
• Configureerbaar ingangspaar: externe noodstop.
• Configureerbaar uitgangspaar: systeemnoodstop.
De afbeelding hieronder laat zien hoe twee UR-robots hun noodstopfuncties delen. In
dit voorbeeld zijn gebruikte geconfigureerde I/O's CI0-CI1 en CO0-CO1.
Configurable Inputs
24V
CI0
24V
CI1
24V
CI2
24V
CI3
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
Safety
24V
24V
EI0
EI0
24V
24V
EI1
EI1
24V
24V
SI0
SI0
24V
24V
SI1
SI1
Configurable Outputs
24V
0V
0V
A B
CI4
CO0
CO4
24V
0V
0V
CI5
CO1
CO5
24V
0V
0V
CI6
CO2
CO6
24V
0V
0V
CI7
CO3
CO7
69
Configurable Inputs
Configurable Outputs
24V
24V
0V
0V
CI0
CI4
CO0
CO4
24V
24V
0V
0V
CI1
CI5
CO1
CO5
24V
24V
0V
0V
CI2
CI6
CO2
CO6
24V
24V
0V
0V
CI3
CI7
CO3
CO7
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
