Inhoudsopgave
Advertenties
24.5. Gebruik van breekpunten in een programma
Beschrijving
Een breekpunt pauzeert de programma-uitvoering. U kunt breekpunten gebruiken om
een uitgevoerd programma te pauzeren en hervatten op een specifiek punt. Dit is
nuttig wanneer u de robotpositie, variabelen, enz. inspecteert. (Zie
Bedrijfsmodus op
pagina
169).
De onderstaande afbeelding toont een breekpunt dat aan een node is toegevoegd.
UR20
226
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
