Inhoudsopgave
Advertenties
Een
palletiseringsprogramma
maken
Wizard Bij elk
De wizard Bij elk object helpt bij het definiëren van de bij elk object op een pallet uit te
object
voeren acties, zoals het Referentiepunt, de Naderingswaypoint, de
Gereedschapactiepunt-waypoint en de Verlatingswaypoint (beschreven in
onderstaande tabel). De waypoints Benaderen en Afsluiten van elk object blijven
dezelfde oriëntatie en richting houden, ongeacht de oriëntatie van de verschillende
objecten.
UR20
9. Tik in de programmastructuur op de node Bij elk item. Bepaal of de
standaardoptie (A) Wizard Bij elk object of (B) Handmatig configureren
bij elk object moet worden gebruikt. Instructies voor beide opties vindt
u hieronder.
1. Tik op de node Bij elk item in de programmastructuur.
2. Tik op Volgende in het scherm Bij elk item.
3. Tik op de knop Hierheen bewegen. Houd vervolgens de knop Auto ingedrukt of
gebruik de knop Handmatig om de robot naar het Referentiepunt te bewegen.
Tik op de knop Doorgaan. Tik op Volgende.
4. Tik op Waypoint instellen om het Naderingswaypoint te programmeren (zie ).
Tik op Volgende.
5. Herhaal stap 3.
6. Tik op Waypoint instellen om het Verlatingswaypoint te programmeren (zie ).
Tik op Volgende.
7. Tik op Voltooien.
8. U kunt nu grijperactienodes toevoegen in de map Gereedschapactie in de
programmastructuur.
298
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
