Inhoudsopgave
Advertenties
Detail
De robot start de cirkelvormiige beweging vanaf zijn huidige positie of startpunt en
beweegt door een ViaPunt dat is gespecificeerd op de cirkelboog, naar een EindPunt
dat de cirkelvormige beweging afsluit.
Een modus wordt gebruikt voor de berekening van gereedschapsoriëntatie aan de
hand van de cirkelboog.
De modus kan:
Deelvenster Bewegen
Beschrijving
Bewegen: TCP
Gebruik deze instelling als u het TCP moet aanpassen terwijl het robotprogramma
instellen
wordt uitgevoerd. Dit is handig als u verschillende objecten in het robotprogramma
moet manipuleren.
De manier waarop de robot beweegt, wordt aangepast afhankelijk van welke TCP is
ingesteld als actieve TCP.
Met Actieve TCP negeren kan deze beweging worden aangepast ten opzichte van de
gereedschapsflens.
UR20
• Vast zijn: alleen het startpunt wordt gebruikt om de gereedschapsoriëntatie te
definiëren.
• Onbeperkt zijn: het startpunt verandert naar het EindPunt om de
gereedschapsoriëntatie te bepalen.
Met de verschillende elementopties in het deelvenster Bewegen kunt u details
toevoegen aan een beweging en de daaraan gekoppelde waypoint(s).
Gebruik deze opties om uw programma aan te passen
Zie de elementen in het deelvenster Bewegen hieronder:
234
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
