Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
SF1 noodstop
(volgens ISO
13850)
Zie voetnoten
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Het indrukken van de
noodstopknop op de
1
programmeereenheid
of de
externe noodstop (bij gebruik
van de
noodstopveiligheidsingang)
resulteert in een categorie 1
3
stop
waarbij de stroom naar de
robotactuators en de
gereedschap-I/O wordt
uitgeschakeld. Alle gewrichten
1
krijgen het commando
stoppen en wanneer alle
gewrichten tot een
gecontroleerde stilstand zijn
gekomen, wordt de stroom
uitgeschakeld.
Voor de geïntegreerde
functionele
veiligheidsclassificatie met een
extern veiligheidsgerelateerd
regelsysteem of een externe
noodstopvoorziening
aangesloten op de
noodstopingang, voegt u de
PFH
van deze
D
veiligheidsingang toe aan de
PFH
-waarde van deze
D
veiligheidsfunctie (minder dan
1,8E-07).
Wat
gebeurt
er?
om te
Categorie 1
stop (IEC
60204-1)
129
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Tol.: --
Robot inclusief
PFH
: 1,8E-
robotgereedschap-
D
07
I/O
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
