Inhoudsopgave
Advertenties
Gewone TCP-
gereedschapsbaanbewegingen
Configureren en importeren
van een
gereedschapsbaanbestand
Configureren van een
gewone TCP
Configureren van een PCS
voor een vlakvormig element
Gebruikershandleiding
Vergelijkbaar met het configureren van een TCP op afstand-
gereedschapsbaanbeweging, vereist een gewone TCP-
gereedschapsbaanbeweging het volgende:
• Gereedschapsbaanbestand
• Gewone TCP
• Vlakvormig element als PCS
Dit is vergelijkbaar met het configureren van een gereedschapsbaan (zie
Configureren van een gereedschapsbaan met CAD/CAM-software op
pagina
311) en het importeren van een gereedschapsbaan (zie
van een G-codegereedschapsbaan in PolyScope op pagina
• Volg de instructiess om een gewoon TCP te configureren.
• Controleer dat de positieve Z-as van het gereedschap van het
onderdeeloppervlak af wijst.
1. Creëer een vlakvormig element via Een vlak toevoegen of Een vlak
inleren. Zie .
2. Zet het onderdeel vast relatief ten opzichte van de robotvoet.
3. Controleer dat de juiste TCP wordt gebruikt voor het creëren van het
vlakvormig element. Stel voor hoge nauwkeurigheid tijdelijk een
scherpe TCP op afstand in om dit programmeerproces te voltooien.
4. Jog de robot zodat de TCP op afstand de oorsprong, positieve X-as-
en positieve Y-asrichting van de PCS op het onderdeel raakt.
5. Voltooi het programmeerproces en bevestig de PCS-positie en -
oriëntatie.
315
Importeren
311).
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
