Inhoudsopgave
Advertenties
24.9.4. Traceren transportband
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met Traceren transportband kan de robotarm de beweging van maximaal twee
transportbanden volgen. Traceren transportband wordt gedefinieerd op het tabblad
Installatie.
MEDEDELING
Als deze functie gelijktijdig met Kracht en/of Baanoffset wordt
gebruikt, kan er een programmaconflict ontstaan.
• Gebruik deze functie niet samen met Kracht of Baanoffset.
De programmanode Traceren Transportband is beschikbaar in het tabblad
programma Programma onder Sjablonen Sjablonen. Tijdens het traceren van de
transportband zijn alle bewegingen onder deze node toegestaan, maar deze gebeuren
ten opzichte van de beweging van de transportband. Afsnijdingen zijn niet toegestaan
bij het verlaten van Traceren transportband, dus de robot stopt volledig voordat de
volgende beweging wordt uitgevoerd.
303
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
