Inhoudsopgave
Advertenties
8. Transport
Omschrijving
Transport
Gebruikershandleiding
Universal Robots raadt aan de robot altijd te vervoeren in de originele verpakking.
Deze aanbevelingen zijn opgesteld om ongewenste trillingen in gewrichten en
remsystemen te verminderen en het draaien van gewrichten te verminderen.
Als de robot wordt getransporteerd zonder de originele verpakking, raadpleeg dan de
volgende richtlijnen:
• Vouw de robot zoveel mogelijk in – vervoer de robot niet in de
singulariteitspositie.
• Plaats het zwaartepunt van de robot zo dicht mogelijk bij de basis.
• Zet elke buis vast op een vast oppervlak op twee verschillende punten op de
buis.
• Zet een bevestigde eindeffector stevig vast in 3 assen.
Vouw de robot zoveel mogelijk in.
Vervoer de robot niet in uitgestrekte positie.
(singulariteitspositie)
Zet de buizen vast op een vast oppervlak.
Zet een bevestigde eindeffector stevig vast in 3
assen.
93
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
