Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
UR3
Universal Robots UR3 Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR3. We hebben
4
Universal Robots UR3 handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding (245 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 15.8 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
3
Voorwoord
9
Wat Zit er in de Dozen
9
Belangrijke Veiligheidsopmerking
9
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
10
Waar Vindt U Meer Informatie
10
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
11
Veiligheid
13
Voorwoord
13
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
13
Beperking Van Aansprakelijkheid
14
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
14
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
15
Bedoeld Gebruik
17
Risicobeoordeling
18
Noodstop
20
Beweging Met en Zonder Aandrijfvermogen
20
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
23
Voorwoord
23
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
24
Begrenzende Veiligheidsfuncties
24
Veiligheidsmodi
26
Herstelmodus
26
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
27
Elektrische Veiligheidsingangen
27
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
29
Transport
31
Mechanisch Interface
33
Voorwoord
33
Het Werkbereik Van de Robot
33
Montage
34
Gereedschap
35
Programmeereenheid
36
Maximale Lading
37
Elektrische Interface
39
Voorwoord
39
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
39
Regelaar-I/O
41
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
42
Aansluiten Noodstopknoppen
45
Algemene Digitale I/O
48
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
48
Communicatie Met andere Machines of Plc's
48
Algemene Analoge I/O
49
Externe AAN/UIT-Regeling
50
Tool I/O
52
Digitale Gereedschapsuitgangen
53
Digitale Tool-Ingangen
54
Analoge Ingangen Van Tool
55
Ethernet
56
Voedingsaansluiting
56
Robotaansluiting
58
Onderhoud en Reparatie
59
Veiligheidsinstructies
59
Reinigen
60
Wegwerpen en Het Milieu
61
Certificeringen
61
Garanties
65
Productgarantie
65
Disclaimer
66
Stoptijden en Stopafstanden
67
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
67
Verklaringen en Certificaten
67
Attestation of Conformity
78
Toegepaste Standaarden
79
Technische Specificaties
86
Veiligheidsfunctietabellen
87
Deel II Polyscope-Handleiding
95
Veiligheidsconfiguratie
97
Voorwoord
97
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
99
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
99
Toleranties
100
Veiligheidscontrolesom
101
Veiligheidsmodi
101
Freedrive-Modus
102
Vergrendeling Met Wachtwoord
102
Toepassen
103
Algemene Limieten
103
Basisinstellingen
104
Schakelen Naar Geavanceerde Instellingen
104
Geavanceerde Instellingen
105
Schakelen Naar Basisinstellingen
106
Gewrichtslimieten
106
Maximale Snelheid
107
Positiebereik
107
Grenzen
108
Selecteer Een Grens Om te Configureren
109
Configuratie Veiligheidsvlak
109
Naam
110
Element Kopiëren
110
Veiligheidsmodus
111
Verplaatsing
111
Effect Van Vlakken Met Strikte Limiet
111
Effect Van Vlakken Met Trigger Verminderde Modus
112
Eigenschappen Gereedschapsgrens
113
Afwijking
113
Element Kopiëren
113
Veiligheidsmodus
114
Effect
114
Veiligheids-I/O
115
Systeemnoodstop
115
Verminderde Modus
116
Beveiliging Resetten
116
Inschakelapparaat Met Drie Standen and Bedrijfsmodus
116
System Emergency Stop
117
Robot Moving
118
Robot Not Stopping
118
Reduced Mode
118
Not Reduced Mode
118
Beginnen Met Programmeren
119
Voorwoord
119
Aan de Slag
119
De Robotarm en Regelkast Installeren
120
Regelkast In- en Uitschakelen
120
Robotarm In- en Uitschakelen
120
Het Eerste Programma
121
Programmeerinterface Polyscope
122
Welkomstscherm
123
Initialisatiescherm
124
Statusindicatie Robotarm
124
Actieve Belasting en Installatie
125
Initialiseren Van de Robotarm
125
Editors Op Het Scherm
127
Expressie-Editor Op Het Scherm
127
Scherm Positiebewerking
127
Positie Van Element en Gereedschap
129
Gewrichtposities
129
Knop Annuleren
130
Robotbesturing
131
Tab Bewegen
131
Element en Gereedschapspositie
132
Gereedschap Bewegen
132
Gewrichten Bewegen
132
Tab I/O
133
Modbus
134
Tab Automatisch Bewegen
135
Automatisch
136
Handmatig
136
Installatie → Laden/Opslaan
137
Installatie → TCP-Configuratie
138
Scherm Positiebewerking on
139
TCP-Positie Leren
140
TCP-Oriëntatie Leren
141
Belasting
141
Installatie → Montage
142
Installatie → I/O-Instellingen
143
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
144
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
144
Installatie → Veiligheid
145
Installatie → Variabelen
146
Installatie → I/O-Instellingen MODBUS-Client
147
Eenheid Toevoegen
147
Signaaladres Instellen
149
Connectiviteitsstatus Signaal
149
Geavanceerde Opties Weergeven
150
Geavanceerde Opties
150
Instellen Traceren Transportband
151
Parameters Transportband
151
Traceerparameters
151
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
152
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
152
Installatie → Standaardprogramma
152
Een Standaardprogramma Laden
153
Een Standaardprogramma Starten
154
Automatisch Opstarten
154
Tab Log
155
Foutrapportten Opslaan
156
Scherm Laden
156
Locatie-Historie
157
Bestandsselectiegebied
157
Bestandsfilter
158
Bestandsveld
158
Knop Openen
158
Knop Annuleren
158
Actieknoppen
158
Tab Uitvoeren
159
Programmeren
161
Nieuw Programma
161
Tab Programma
162
Indicatie Programma-Uitvoering
163
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
164
Variabelen
165
Commando: Bewegen
166
Bewegingstypen
166
Gedeelde Parameters
168
Commando: Vast Waypoint
170
Waypoint Instellen
170
Namen Van Waypoints
170
Voorbeeld
171
Afsnijparameters
171
Voorwaardelijke Afsnijtrajecten
172
Combinaties Trajecttypes
173
Commando: Relatief Waypoint
176
Commando: Variabel Waypoint
177
Commando: Richting
177
Commando: Tot
178
Commando: Wachten
180
Commando: Instellen
181
Commando: Pop-Up
182
Commando: Onderbreken
183
Commando: Opmerking
184
Commando: Map
185
Commando: Lus
186
Commando: als
186
Commando: Subroutine
188
Commando: Toewijzing
190
Commando: Script
191
Commando: Gebeurtenis
192
Commando: Thread
193
Commando: Switch
194
Commando: Patroon
196
Definiëren Van Het Patroon
196
Commando: Kracht
197
Selectie Van Element
199
Type Krachtmodus
199
Tab Grafisch on
199
Selectie Van Krachtwaarde
199
Selectie Van Limieten
200
Krachtinstellingen Testen
200
Commando: Pallet
201
Programmeren Van Een Palletbewerking
201
Palletreeks/Verankerbare Reeks
201
Commando: Zoeken
202
Ontstapelen
204
Startpositie
204
Expressie Volgende Stapelpositie
205
Reeks Oppakken/Neerzetten
206
Commando: Traceren Transportband
206
Commando: Onderdrukken
206
Tab Grafisch
207
Tab Structuur
208
Tabblad Variabelen
209
Commando: Initialisatie Variabelen
210
Scherm Instellingen
211
Taal en Eenheden
212
Robot Updaten
213
Wachtwoord Instellen
214
Scherm Kalibreren
215
Netwerk Instellen
216
Tijd Instellen
217
Instellingen Urcaps
218
Advertenties
Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding (237 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 12.91 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
1 Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
23
Beweging Zonder Aandrijfkracht
23
2 Veiligheidsfuncties en -Interfaces
25
Inleiding
25
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
26
Begrenzende Veiligheidsfuncties
26
Veiligheidsmodi
27
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
29
Elektrische Veiligheidsingangen
29
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
31
3 Transport
33
4 Mechanisch Interface
35
Inleiding
35
Het Werkbereik Van de Robot
35
Montage
35
Maximale Nuttige Lading
40
5 Elektrische Interface
41
Inleiding
41
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
41
Regelaar I/O
43
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
44
Veiligheids-I/O
45
Standaard Veiligheidsconfiguratie
46
Aansluiten Noodstopknoppen
46
De Noodstop Delen Met andere Machines
47
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
47
Beveiligde Stop Met Resetknop
48
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
49
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
49
Communicatie Met andere Machines of Plc's
50
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
50
Een Analoge Uitgang Gebruiken
51
Een Analoge Ingang Gebruiken
51
Externe Bediening AAN/UIT
52
Externe AAN-Knop
53
Externe UIT-Knop
53
I/O's Gereedschap
53
Digitale Tool-Uitgangen
54
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
55
Digitale Tool-Ingangen
55
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
55
Analoge Tool-Ingangen
56
Ethernet
57
Voedingsaansluiting
57
Robotaansluiting
58
6 Onderhoud en Reparatie
61
Veiligheidsinstructies
62
7 Wegwerpen en Het Milieu
63
8 Certificeringen
65
Certificaten Van Derden
65
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
65
9 Garanties
67
Productgarantie
67
Disclaimer
68
A Stoptijden en Stopafstanden
69
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
69
B Verklaringen en Certificaten
71
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
71
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
72
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
73
B.4 Milieutestcertificaat
74
B.5 EMC-Testcertificaat
75
Attestation of Conformity
75
Cleanroom Testcertificaten
76
C Toegepaste Standaarden
79
D Technische Specificaties
87
Polyscope-Handleiding
89
10 Veiligheidsconfiguratie
91
Inleiding
92
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
93
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
93
Toleranties
94
Veiligheidscontrolesom
94
Veiligheidsmodi
95
Freedrive-Modus
95
Backdrive
96
Vergrendeling Met Wachtwoord
96
Toepassen
96
Algemene Limieten
97
Gewrichtslimieten
100
Grenzen
101
Selecteer Een Grens Om te Configureren
102
Visualisatie
103
Configuratie Veiligheidsvlak
103
Eigenschappen Gereedschapsgrens
107
Veiligheids-I/O
109
Ingangssignalen
109
Uitgangssignalen
111
11 Beginnen Met Programmeren
113
Inleiding
113
Aan de Slag
114
De Robotarm en Regelkast Installeren
114
De Regelkast In- en Uitschakelen
114
De Robotarm In- en Uitschakelen
114
Snel Beginnen
115
Het Eerste Programma
115
Programmeerinterface Polyscope
117
Welkomstscherm
118
Initialisatiescherm
119
Statusindicatie Robotarm
119
Actieve Belasting en Installatie
120
Initialiseren Van de Robotarm
120
12 Editors Op Het Scherm
123
Expressie-Editor Op Het Scherm
123
Scherm Positiebewerking
123
Positie Van Element en Gereedschap
124
Gewrichtposities
125
Knop Annuleren
126
Robotbesturing
127
Tab Bewegen
127
Gereedschap Bewegen
128
Gewrichten Bewegen
128
Freedrive
128
Tab I/O
129
MODBUS-Client I/O
130
Tab Automatisch Bewegen
131
Installatie Laden/Opslaan
132
Handmatig
132
Installatie TCP-Configuratie
133
TCP-Configuratie
133
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
133
Het Standaard en Het Actieve TCP
134
TCP-Positie Leren
134
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
135
Nuttige Lading
135
Zwaartepunt
136
Installatie Montage
136
Installatie I/O-Instellingen
137
I/O-Signaaltype
138
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
138
I/O-Acties en Regeling Van de I/O-Tab
138
Installatie Veiligheid
139
Veiligheid
139
Installatie Variabelen
139
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
140
Signaaladres Instellen
142
Connectiviteitsstatus Signaal
142
Installatie Elementen
143
Elementen
143
Geavanceerde Opties
143
Geavanceerde Opties Weergeven
143
Een Element Gebruiken
144
Mogelijk te Joggelen
145
Nieuw Punt
146
Nieuwe Lijn
146
Robot Hiernaartoe Bewegen
146
Nieuw Vlak
147
Voorbeeld: Het Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan te Passen
148
Voorbeeld: Het Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie
149
Instelling Tracering Transportband
150
Parameters Transportband
150
Installatie Standaardprogramma
151
Een Standaardprogramma Laden
152
Een Standaardprogramma Starten
152
Automatisch Opstarten
152
Tab Log
153
Scherm Laden
153
Tab Uitvoeren
156
14 Programmeren
157
Nieuw Programma
157
Tab Programma
158
Programmastructuur
158
Indicatie Programma-Uitvoering
159
Zoekknop
159
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
160
Programmadashboard
160
Variabelen
161
Commando: Leeg
162
Commando: Bewegen
163
Gedeelde Parameters
164
Commando: Vast Waypoint
166
Waypoint Instellen
166
Namen Van Waypoints
166
Commando: Relatief Waypoint
172
Commando: Variabel Waypoint
173
Commando: Wachten
174
Commando: Instellen
174
Commando: Pop-Up
175
Commando: Onderbreken
176
Commando: Opmerking
176
Commando: Map
177
Commando: Lus
178
Commando: Subroutine
179
Commando: Toewijzing
180
Commando: als
181
Commando: Script
182
Commando: Gebeurtenis
183
Commando: Thread
184
Commando: Switch
185
Commando: Patroon
186
Commando: Kracht
187
Selectie Van Element
188
Type Krachtmodus
188
Selectie Van Krachtwaarde
189
Selectie Van Limieten
189
Krachtinstellingen Testen
190
Commando: Pallet
190
Programmeren Van Een Palletbewerking
190
Palletreeks/Verankerbare Reeks
191
Commando: Zoeken
191
Ontstapelen
193
Startpositie
193
Expressie Volgende Stapelpositie
194
Reeks Oppakken/Neerzetten
194
Commando: Traceren Transportband
195
Commando: Onderdrukken
195
Tab Grafisch
195
Tab Structuur
197
Tabblad Variabelen
198
Commando: Initialisatie Variabelen
199
15 Scherm Instellingen
201
Taal en Eenheden
202
Robot Updaten
203
Wachtwoord Instellen
204
Scherm Kalibreren
205
Netwerk Instellen
206
Tijd Instellen
206
Instellingen Urcaps
207
EUROMAP 67 Interface
209
16 Inleiding
211
EUROMAP 67 Standaard
212
Wettelijke Melding
212
17 Integratie Robot en IMM
215
Noodstop en Beveiligde Stop
215
Een MAF-Lichtbeveiliging Aansluiten
215
De Robot en Gereedschap Monteren
216
De Robot Zonder Een IMM Gebruiken
216
Conversie EUROMAP 12 Naar EUROMAP 67
216
Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding (217 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 15.34 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
31
Inleiding
31
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
31
Regelaar I/O
33
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
34
Veiligheids-I/O
35
Standaard Veiligheidsconfiguratie
36
Aansluiten Noodstopknoppen
36
De Noodstop Delen Met andere Machines
37
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
37
Beveiligde Stop Met Resetknop
38
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
39
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
39
Communicatie Met andere Machines of Plc's
40
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
40
Een Analoge Uitgang Gebruiken
41
Een Analoge Ingang Gebruiken
41
Externe Bediening AAN/UIT
42
Externe AAN-Knop
43
Externe UIT-Knop
43
I/O's Gereedschap
43
Digitale Tool-Uitgangen
44
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
45
Digitale Tool-Ingangen
45
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
45
Analoge Tool-Ingangen
46
Ethernet
47
Voedingsaansluiting
47
Robotaansluiting
48
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
51
Beperkende Veiligheidsfuncties
51
Veiligheidsmodi
53
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
54
Elektrische Veiligheidsingangen
54
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
55
Onderhoud en Reparatie
57
Veiligheidsinstructies
58
Wegwerpen en Het Milieu
59
Certificeringen
61
Certificaten Van Derden
61
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
61
Garanties
63
Productgarantie
63
Disclaimer
64
A Stoptijden en Stopafstanden
65
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
65
B Verklaringen en Certificaten
67
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
67
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
68
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
69
B.4 Milieutestcertificaat
70
Attestation of Conformity
71
B.5 EMC-Testcertificaat
72
C Toegepaste Standaarden
73
D Technische Specificaties
79
Polyscope-Handleiding
81
Inleiding
83
Aan de Slag
83
De Robotarm en Regelkast Installeren
83
De Regelkast In- en Uitschakelen
84
De Robotarm In- en Uitschakelen
84
Snel Beginnen
84
Het Eerste Programma
85
Programmeerinterface Polyscope
86
Welkomstscherm
88
Initialisatiescherm
89
Statusindicatie Robotarm
89
Actieve Belasting en Installatie
89
Initialiseren Van de Robotarm
90
Editors Op Het Scherm
93
Toetsenblok Op Het Scherm
93
Toetsenbord Op Het Scherm
94
Expressie-Editor Op Het Scherm
94
Scherm Positiebewerking
95
Positie Van Element en Gereedschap
96
Gewrichtposities
97
Knop Annuleren
97
Robotbesturing
99
Tab Bewegen
99
Gereedschap Bewegen
100
Gewrichten Bewegen
100
Freedrive
100
Tab I/O
101
MODBUS-Client I/O
102
Tab Automatisch Bewegen
103
Installatie Laden/Opslaan
104
Handmatig
104
Installatie TCP-Configuratie
105
TCP-Configuratie
105
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
105
Het Standaard en Het Actieve TCP
106
TCP-Positie Leren
106
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
107
Nuttige Lading
107
Zwaartepunt
108
Installatie Montage
108
Installatie I/O-Instellingen
109
Installatie Variabelen
110
Installatie Veiligheid
110
Variabelen
110
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
112
Signaal Verwijderen
113
Signaaladres Instellen
113
Connectiviteitsstatus Signaal
114
Geavanceerde Opties Weergeven
114
Geavanceerde Opties
114
Installatie Functies
115
Instelling Tracering Transportband
119
Parameters Transportband
119
Parameters Bijhouden
119
Installatie Standaardprogramma
120
Een Standaardprogramma Laden
120
Een Standaardprogramma Starten
120
Automatisch Opstarten
121
Tab Log
121
Scherm Laden
122
Tab Uitvoeren
124
Programmeren
127
Nieuw Programma
127
Tab Programma
128
Programmastructuur
128
Indicatie Programma-Uitvoering
129
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
129
Programmadashboard
130
Variabelen
130
Commando: Leeg
131
Commando: Bewegen
132
Gedeelde Parameters
133
Commando: Vast Waypoint
135
Waypoint Instellen
135
Namen Van Waypoints
135
Opmerking M.b.t. I/O-Timing
136
Commando: Relatief Waypoint
137
Commando: Variabel Waypoint
138
Commando: Wachten
139
Commando: Instellen
139
Commando: Pop-Up
140
Commando: Onderbreken
141
Commando: Opmerking
141
Commando: Map
142
Commando: Lus
143
Commando: Subroutine
144
Commando: Toewijzing
145
Commando: als
146
Commando: Script
147
Commando: Gebeurtenis
148
Commando: Thread
149
Commando: Patroon
150
Commando: Kracht
151
Selectie Van Element
152
Type Krachtmodus
152
Selectie Van Krachtwaarde
153
Selectie Van Limieten
153
Krachtinstellingen Testen
154
Commando: Pallet
154
Programmeren Van Een Palletbewerking
155
Palletreeks/Verankerbare Reeks
155
Commando: Zoeken
155
Ontstapelen
157
Startpositie
157
Expressie Volgende Stapelpositie
158
Reeks Oppakken/Neerzetten
158
Commando: Onderdrukken
159
Tab Grafisch
159
Tab Structuur
160
Tabblad Variabelen
161
Commando: Initialisatie Variabelen
162
Scherm Instellingen
163
Taal en Eenheden
164
Robot Updaten
165
Wachtwoord Instellen
166
Scherm Kalibreren
167
Netwerk Instellen
168
Tijd Instellen
168
Veiligheidsconfiguratie
171
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
172
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
173
Toleranties
174
Veiligheidscontrolesom
174
Veiligheidsmodi
174
Freedrive-Modus
175
Vergrendeling Met Wachtwoord
175
Toepassen
176
Algemene Limieten
177
Gewrichtslimieten
179
Grenzen
180
Selecteer Een Grens Om te Configureren
181
Visualisatie
182
Configuratie Veiligheidsvlak
182
Eigenschappen Gereedschapsgrens
186
Veiligheids-I/O
188
EUROMAP 67 Interface
191
Inleiding
193
EUROMAP 67 Standaard
194
Wettelijke Melding
194
Integratie Robot en IMM
197
Noodstop en Beveiligde Stop
197
Een MAF-Lichtbeveiliging Aansluiten
197
De Robot en Gereedschap Monteren
198
De Robot Zonder Een IMM Gebruiken
198
Conversie EUROMAP 12 Naar EUROMAP 67
198
Gui
201
Advertenties
Universal Robots UR3 Gebruikershandleiding (191 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 7.26 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
21
Beweging Zonder Aandrijfkracht
22
Transport
23
Mechanisch Interface
25
Het Werkbereik Van de Robot
25
Montage
25
Elektrische Interface
31
Inleiding
31
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
31
Regelaar I/O
33
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
33
Veiligheids-I/O
35
Standaard Veiligheidsconfiguratie
36
Aansluiten Noodstopknoppen
36
De Noodstop Delen Met andere Machines
37
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
37
Beveiligde Stop Met Resetknop
38
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
38
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
39
Communicatie Met andere Machines of Plc's
39
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
40
Een Analoge Uitgang Gebruiken
41
Een Analoge Ingang Gebruiken
41
Externe Bediening AAN/UIT
41
Externe AAN-Knop
42
Externe UIT-Knop
42
I/O's Gereedschap
42
Digitale Tool-Uitgangen
44
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
44
Digitale Tool-Ingangen
44
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
45
Analoge Tool-Ingangen
45
Ethernet
46
Voedingsaansluiting
46
Robotaansluiting
47
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
49
Beperkende Veiligheidsfuncties
49
Veiligheidsmodi
51
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
52
Elektrische Veiligheidsingangen
52
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
53
Onderhoud en Reparatie
55
Veiligheidsinstructies
56
Wegwerpen en Het Milieu
57
Certificeringen
59
Certificaten Van Derden
59
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
59
Garanties
61
Productgarantie
61
Disclaimer
62
A Stoptijden en Stopafstanden
63
CATEGORIE 0 Stopafstanden en Tijden
63
B Verklaringen en Certificaten
65
B.1 CE Declaration of Incorporation (Original)
65
B.2 CE-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
66
B.3 Certificaat Veiligheidssysteem
67
B.4 Milieutestcertificaat
68
Attestation of Conformity
69
B.5 EMC-Testcertificaat
70
C Toegepaste Standaarden
71
D Technische Specificaties
77
Polyscope-Handleiding
79
Inleiding
81
Aan de Slag
81
De Robotarm en Regelkast Installeren
81
De Regelkast In- en Uitschakelen
82
De Robotarm In- en Uitschakelen
82
Snel Beginnen
82
Het Eerste Programma
83
Programmeerinterface Polyscope
84
Welkomstscherm
86
Initialisatiescherm
87
Statusindicatie Robotarm
87
Actieve Belasting en Installatie
87
Initialiseren Van de Robotarm
88
Editors Op Het Scherm
91
Toetsenblok Op Het Scherm
91
Toetsenbord Op Het Scherm
92
Expressie-Editor Op Het Scherm
92
Scherm Positiebewerking
93
Positie Van Element en Gereedschap
94
Gewrichtposities
95
Knop Annuleren
95
Robotbesturing
97
Tab Bewegen
97
Gereedschap Bewegen
98
Gewrichten Bewegen
98
Freedrive
98
Tab I/O
99
MODBUS-Client I/O
100
Tab Automatisch Bewegen
101
Installatie Laden/Opslaan
102
Handmatig
102
Installatie TCP-Configuratie
103
TCP-Configuratie
103
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
103
Het Standaard en Het Actieve TCP
104
TCP-Positie Leren
104
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
105
Nuttige Lading
105
Zwaartepunt
106
Installatie Montage
106
Installatie I/O-Instellingen
107
Installatie Variabelen
108
Installatie Veiligheid
108
Variabelen
108
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
110
Signaal Verwijderen
111
Signaaladres Instellen
111
Connectiviteitsstatus Signaal
112
Geavanceerde Opties Weergeven
112
Geavanceerde Opties
112
Installatie Functies
113
Instelling Tracering Transportband
117
Parameters Transportband
117
Parameters Bijhouden
117
Installatie Standaardprogramma
118
Een Standaardprogramma Laden
118
Een Standaardprogramma Starten
118
Automatisch Opstarten
119
Tab Log
119
Scherm Laden
120
Tab Uitvoeren
122
Programmeren
125
Nieuw Programma
125
Tab Programma
126
Programmastructuur
126
Indicatie Programma-Uitvoering
127
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
127
Programmadashboard
128
Variabelen
128
Commando: Leeg
129
Commando: Bewegen
130
Gedeelde Parameters
131
Commando: Vast Waypoint
133
Waypoint Instellen
133
Namen Van Waypoints
133
Opmerking M.b.t. I/O-Timing
134
Commando: Relatief Waypoint
135
Commando: Variabel Waypoint
136
Commando: Wachten
137
Commando: Instellen
137
Commando: Pop-Up
138
Commando: Onderbreken
139
Commando: Opmerking
139
Commando: Map
140
Commando: Lus
141
Commando: Subroutine
142
Commando: Toewijzing
143
Commando: als
144
Commando: Script
145
Commando: Gebeurtenis
146
Commando: Thread
147
Commando: Patroon
148
Commando: Kracht
149
Selectie Van Element
150
Type Krachtmodus
150
Selectie Van Krachtwaarde
151
Selectie Van Limieten
151
Krachtinstellingen Testen
152
Commando: Pallet
152
Programmeren Van Een Palletbewerking
153
Palletreeks/Verankerbare Reeks
153
Commando: Zoeken
153
Ontstapelen
155
Startpositie
155
Expressie Volgende Stapelpositie
156
Reeks Oppakken/Neerzetten
156
Commando: Onderdrukken
157
Tab Grafisch
157
Tab Structuur
158
Tabblad Variabelen
159
Commando: Initialisatie Variabelen
160
Scherm Instellingen
161
Taal en Eenheden
162
Robot Updaten
163
Wachtwoord Instellen
164
Scherm Kalibreren
165
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots UR3e
Universal Robots UR30
Universal Robots UR5e
Universal Robots UR5
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR5 met CB2
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR5/CB3
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR20
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL