Inhoudsopgave
Advertenties
De
schroefinterface
configureren
Gebruikershandleiding
1. Gebruik het keuzemenu Interface bovenin het scherm om de weergegeven
inhoud te wijzigen op basis van het signaaltype.
2. Configureer onder Ingang de signalen die de robot van de schroevendraaier
ontvangt:
• OK: Hoog wanneer het aandraaien succesvol stopt. Indien niet
geselecteerd, is deze voorwaarde niet beschikbaar in de
programmanode Schroeven
• Niet OK: Hoog wanneer het aandraaien stopt met fouten. Indien niet
geselecteerd, is deze voorwaarde niet beschikbaar in de
programmanode Schroeven
• Klaar: Hoog wanneer de schroevendraaier klaar is om te starten. Indien
niet geselecteerd, is deze voorwaarde niet aangevinkt
3. Configureer onder Uitgang de signalen die de robot naar de schroevendraaier
stuurt:
• Start: start het aan- of losdraaien van een schroef afhankelijk van de
bedrading.
• Programmaselectie: één integer of tot vier binaire signalen kunnen
worden geselecteerd om verschillende configuraties te activeren die in
de schroevendraaier zijn opgeslagen
• Vertraging programmaselectie: te hanteren wachttijd na wijzigen van het
programma van de schroevendraaier, om zeker te zijn dat deze actief is
337
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
