Inhoudsopgave
Advertenties
Belastingsinertie
UR20
De robot kan worden gebruikt met belastingen met hoge inertie. De regelsoftware past
de acceleraties automatisch aan als u het volgende juist invoert in PolyScope (zie:
24.7.10 Belasting instellen op pagina
• Belastingsmassa
• Zwaartepunt
• Inertie
U kunt de URSim gebruiken om de acceleraties en cyclustijden van de
robotbewegingen met een bepaalde belasting te evalueren.
275):
62
6. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
