21.3. PolyScope-overzicht
Beschrijving
Gebruik van het
De gevoeligheid van het touchscreen is ontworpen om valse selecties in PolyScope te
touchscreen
vermijden en om onverwachte beweging van de robot te voorkomen.
Het touchscreen van de programmeereenheid is geoptimaliseerd voor gebruik in
industriële omgevingen. In tegenstelling tot consumentenelektronica, is de
gevoeligheid van het touchscreen van de programmeereenheid volgens ontwerp meer
bestand tegen omgevingsfactoren zoals:
Gebruik voor de beste resultaten de top van uw vinger om een selectie te maken op het
scherm.
In deze handleiding wordt dat "tikken" genoemd.
Indien gewenst, kan een commercieel verkrijgbare stylus worden gebruikt om selecties
te maken op het scherm.
UR20
PolyScope is de grafische gebruikersinterface (GUI) van de programmeereenheid die
de robotarm bestuurt via een touchscreen. U maakt, laadt en voert robotprogramma's
uit in PolyScope. De PolyScope-interface is opgedeeld zoals is aangegeven in de
volgende illustratie:
• A: Kop met pictogrammen/tabs die toegang geven tot interactieve schermen.
• B: Voet met knoppen die uw geladen programma('s) regelen.
• C: Scherm met velden en opties die robotacties beheren en bewaken.
• druppels water en/of machinekoelmiddel
• radiogolfemissies
• andere ruis afkomstig uit de gebruiksomgeving.
152
Gebruikershandleiding