Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld: digitale
uitgang instellen
Analoge uitgang
instellen
Voorbeeld: analoge
uitgang instellen
Instellen (variabele)
Voorbeeld: instellen
(variabele)
Eén puls instellen
UR20
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Digitale uitgang instellen
4. Selecteer uw vooraf benoemde digitale uitgang (zie
pagina
324)
5. Stel de uitgang in op hoog of laag
Gebruik dit Instellen-commando als u een transportband wilt starten of stoppen.
De analoge uitgang moet worden gepland als een variable verhoging/verlaging van
de stroom/spanning.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Analoge uitgang
4. Selecteer uw vooraf benoemde analoge uitgang (zie
pagina
324)
5. Voer de gewenste waarde in (stroom of spanning afhankelijk van de
configuratie op het
Gebruik dit commando als u de snelheid van een transportband wilt verhogen of
een lamp of diode wilt dimmen.
De uitgang kan ook worden gewijzigd met een expressie.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of node waar u een Instellen-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Instellen.
3. Selecteer Instellen
4. Kies de vooraf benoemde uitgang
5. Voeg de expressie toe in het invoerveld.
U kunt een uitgang instellen om het uitgangskoppel van een robotgewricht aan te
geven.
Het Instellen-commando kan worden gebruikt om een constante puls van een
bepaalde duur te geven. De uitgang blijft hoog tijdens de puls en keert terug naar
laag na afloop van de puls.
27 Tab I/O op pagina
363).
268
25.4 I/O-instellingen op
25.4 I/O-instellingen op
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
