Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Tabblad Variabelen - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

24.2.4. Tabblad Variabelen

Beschrijving
Waypoints
weergeven
Gebruikershandleiding
Het tabblad Variabelen op het tabblad Programma toont de actuele waarden van
variabelen in het lopende programma.
De variabelen worden weergegeven als een lijst in het deelvenster onder het tabblad
Variabelen rechts op het scherm.
Variabelen worden alleen weergegeven als er informatie is om weer te geven en
blijven zichtbaar tussen uitvoeringen van het programma.
U kunt het selectievakje Waypoints weergeven selecteren om de waypointvariabelen
in het uitgevoerde programma weer te geven.
In het venster Variabelen kunt u ook de volgende opties gebruiken:
• Selecteer Waypoints weergeven om waypointscriptvariabelen weer te geven
in de variabelenlijst. Het robotprogramma gebruikt scriptvariabelen om
informatie over waypoints op te slaan. Selecteer het selectievakje Waypoints
weergeven onder Variabelen om de scriptvariabelen in de variabelenlijst weer
te geven.
• Selecteer Alleen favoriete variabelen weergeven om alleen favoriete
variabelen weer te geven in het tabblad Variabelen. Dit is hetzelfde als in het
venster Variabelen op het tabblad Uitvoeren (zie
203).
221
23 Tab Uitvoeren op pagina
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave