Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 270

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Beschrijving
Een pop-up
toevoegen aan
een
robotprogramma
Tip
UR20
De Pop-up een melding die op het scherm verschijnt wanneer het programma de Pop-
upnode bereikt in de programmastructuur.
Pop-upberichten zijn beperkt tot maximaal 255 tekens. U kunt uit verschillende
soorten pop-upberichten kiezen.
• Melding
• Waarschuwing
• Fout
Een pop-up pauzeert het robotprogramma altijd. Het robotprogramma wordt
gepauzeerd terwijl de pop-up actief is.
Te gebruiken:
• Als u uw programma wilt hervatten of stoppen.
• Als u een bericht wilt tonen om gebruikers te informeren.
• Als u uw deel van een robotprogramma wilt beheren.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of het node waar u een Popup-
commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Pop-up.
3. Voeg uw tekst toe of kies een variabele
4. Kies het type pop-up. De enige wijziging is het pictogram van de pop-up.
U kunt ook Uitvoering programma onderbreken bij deze pop-up selecteren om het
programma te laten stoppen wanneer de pop-up wordt weergegeven.
270
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave