Inhoudsopgave
Advertenties
22.8.2. Beperking van gereedschapspositie
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met het scherm Gereedschapspositie hebt u een grotere controle over de beperking
van gereedschappen en/of accessoires aan het uiteinde van de robotarm.
• Robot is waar u uw aanpassingen kunt visualiseren.
• Gereedschap is waar u tot twee gereedschappen kunt definiëren en
configureren.
• Gereedschap_1 is het standaardgereedschap gedefinieerd met waarden
x=0,0, y= 0,0, z=0,0 en radius=0,0. Deze waarden vertegenwoordigen de
gereedschapsflens van de robot.
Onder TCP kopiëren kunt u ook Gereedschapsflens selecteren en zorgen dat de
gereedschapswaarden terug gaan naar 0.
Een standaard bol wordt gedefinieerd bij de gereedschapsflens.
197
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
