Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Gebeurtenis; Thread - Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

24.8.6. Gebeurtenis

Beschrijving

24.8.7. Thread

UR20
Een gebeurtenis kan worden gebruikt om een ingangssignaal in de gaten te houden
en een bepaalde actie uit te voeren of een variabele in te stellen als dat
ingangssignaal hoog wordt.
Als bijvoorbeeld een uitgangssignaal hoog wordt, kan het gebeurtenisprogramma 200
ms wachten en het vervolgens weer op laag zetten.
Hierdoor kan de hoofdprogrammacode aanzienlijk vereenvoudigd worden wanneer
een externe machine wordt getriggerd door een stijgende flank in plaats van een hoog
ingangsniveau.
Gebeurtenissen worden eenmaal per controlecyclus (2 ms) gecontroleerd.
282
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave