Universal Robots UR10/CB3 Handleidingen

Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR10/CB3. We hebben 1 Universal Robots UR10/CB3 handleiding beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding

Universal Robots UR10/CB3 Gebruikershandleiding (199 pagina's)

Merk: Universal Robots | Categorie: Robotica | Formaat: 9.06 MB

Inhoudsopgave

Inhoudsopgave
5
Voorwoord
11
Wat Zit er in de Dozen
11
Belangrijke Veiligheidsopmerking
12
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
12
Waar Vindt U Meer Informatie
12
I Hardware-Installatiehandleiding I
13
Veiligheid
15
Inleiding
15
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
15
Beperking Van Aansprakelijkheid
16
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
16
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
17
Bedoeld Gebruik
20
Risicobeoordeling
20
Noodstop
22
Beweging Zonder Aandrijfkracht
23
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
25
Inleiding
25
Stoptijden Van Het Veiligheidssysteem
26
Begrenzende Veiligheidsfuncties
26
Veiligheidsmodi
27
Aan Veiligheid Gerelateerde Elektrische Interfaces
29
Elektrische Veiligheidsingangen
29
Veiligheidsgerelateerde Elektrische Uitgangen
30
Transport
33
Mechanisch Interface
35
Inleiding
35
Het Werkbereik Van de Robot
35
Montage
35
Elektrische Interface
39
Inleiding
39
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
39
Regelaar I/O
41
Gemeenschappelijke Speciﬁcaties Voor alle Digitale I/O
41
Veiligheids-I/O
43
Standaard Veiligheidsconfiguratie
44
Aansluiten Noodstopknoppen
44
De Noodstop Delen Met andere Machines
45
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
45
Beveiligde Stop Met Resetknop
46
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
46
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
47
Communicatie Met andere Machines of Plc's
47
Analoge I/O Voor Algemene Doelen
48
Een Analoge Uitgang Gebruiken
49
Een Analoge Ingang Gebruiken
49
Externe Bediening AAN/UIT
49
Externe AAN-Knop
50
Externe UIT-Knop
50
I/O's Gereedschap
50
Digitale Tool-Uitgangen
52
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
52
Digitale Tool-Ingangen
52
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
53
Analoge Tool-Ingangen
53
Ethernet
54
Voedingsaansluiting
54
Robotaansluiting
55
Onderhoud en Reparatie
57
Veiligheidsinstructies
58
Wegwerpen en Het Milieu
59
Certiﬁceringen
61
Certiﬁcaten Van Derden
61
Verklaringen Conform EU-Richtlijnen
61
Garanties
63
Productgarantie
63
Disclaimer
64
A Stoptijden en Stopafstanden
65
Stop Categorie 0 Afstanden en Tijden
65
B Verklaringen en Certiﬁcaten
67
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (Original)
67
B.2 CE/EU-Verklaring Van Oprichting (Vertaling Van Het Origineel)
68
B.3 Certiﬁcaat Veiligheidssysteem
69
B.4 Milieutestcertiﬁcaat
70
Attestation of Conformity
71
B.5 EMC-Testcertiﬁcaat
72
C Toegepaste Standaarden
73
D Technische Speciﬁcaties
79
Polyscope-Handleiding
81
Veiligheidsconﬁguratie
83
Inleiding
83
De Veiligheidsconﬁguratie Wijzigen
85
Veiligheidssynchronisatie en Fouten
85
Toleranties
86
Veiligheidscontrolesom
86
Veiligheidsmodi
87
Freedrive-Modus
87
Vergrendeling Met Wachtwoord
88
Toepassen
88
Algemene Limieten
89
Gewrichtslimieten
92
Grenzen
93
Selecteer Een Grens Om te Conﬁgureren
94
Visualisatie
94
Conﬁguratie Veiligheidsvlak
95
Eigenschappen Gereedschapsgrens
98
Veiligheids-I/O
100
Ingangssignalen
100
Uitgangssignalen
102
Beginnen Met Programmeren
105
Inleiding
105
Aan de Slag
106
De Robotarm en Regelkast Installeren
106
De Regelkast In- en Uitschakelen
106
De Robotarm In- en Uitschakelen
106
Snel Beginnen
107
Het Eerste Programma
107
Programmeerinterface Polyscope
109
Welkomstscherm
110
Initialisatiescherm
111
Statusindicatie Robotarm
111
Actieve Belasting en Installatie
112
Initialiseren Van de Robotarm
112
Editors Op Het Scherm
115
Toetsenblok Op Het Scherm
115
Toetsenbord Op Het Scherm
116
Expressie-Editor Op Het Scherm
116
Scherm Positiebewerking
117
Positie Van Element en Gereedschap
118
Gewrichtposities
119
Knop Annuleren
119
Robotbesturing
121
Tab Bewegen
121
Gereedschap Bewegen
122
Gewrichten Bewegen
122
Freedrive
122
Tab I/O
123
MODBUS-Client I/O
124
Tab Automatisch Bewegen
125
Installatie Laden/Opslaan
126
Handmatig
126
Installatie TCP-Conﬁguratie
127
TCP-Configuratie
127
Tcp's Toevoegen, Wijzigen en Verwijderen
127
Het Standaard en Het Actieve TCP
128
TCP-Positie Leren
128
TCP-Ori¨ E Ntatie Leren
129
Nuttige Lading
129
Zwaartepunt
130
Installatie Montage
130
Installatie I/O-Instellingen
131
Installatie Variabelen
132
Installatie Veiligheid
132
Variabelen
132
Installatie I/O-Instellingen MODBUS-Client
134
Signaal Verwijderen
135
Signaaladres Instellen
135
Connectiviteitsstatus Signaal
136
Geavanceerde Opties Weergeven
136
Geavanceerde Opties
136
Installatie Functies
137
Instelling Tracering Transportband
141
Installatie Standaardprogramma
142
Een Standaardprogramma Laden
142
Een Standaardprogramma Starten
142
Automatisch Opstarten
143
Tab Log
143
Scherm Laden
144
Tab Uitvoeren
146
Programmeren
149
Nieuw Programma
149
Tab Programma
150
Programmastructuur
150
Indicatie Programma-Uitvoering
151
Zoekknop
151
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
152
Programmadashboard
152
Variabelen
153
Commando: Leeg
154
Commando: Bewegen
155
Gedeelde Parameters
156
Commando: Vast Waypoint
158
Waypoint Instellen
158
Namen Van Waypoints
158
Commando: Relatief Waypoint
160
Commando: Variabel Waypoint
161
Commando: Wachten
162
Commando: Instellen
162
Commando: Pop-Up
163
Commando: Onderbreken
164
Commando: Opmerking
164
Commando: Map
165
Commando: Lus
166
Commando: Subroutine
167
Commando: Toewijzing
168
Commando: als
169
Commando: Script
170
Commando: Gebeurtenis
171
Commando: Thread
172
Commando: Switch
173
Commando: Patroon
174
Commando: Kracht
175
Selectie Van Element
176
Type Krachtmodus
176
Selectie Van Krachtwaarde
177
Selectie Van Limieten
177
Krachtinstellingen Testen
178
Commando: Pallet
178
Programmeren Van Een Palletbewerking
179
Palletreeks/Verankerbare Reeks
179
Commando: Zoeken
179
Ontstapelen
181
Startpositie
181
Expressie Volgende Stapelpositie
182
Reeks Oppakken/Neerzetten
182
Commando: Traceren Transportband
183
Commando: Onderdrukken
183
Tab Graﬁsch
183
Tab Structuur
185
Tabblad Variabelen
186
Commando: Initialisatie Variabelen
187
Scherm Instellingen
189
Taal en Eenheden
190
Robot Updaten
191
Wachtwoord Instellen
192
Scherm Kalibreren
193
Netwerk Instellen
194
Tijd Instellen
194
Verklarende Woordenlijst
197

Advertenties

Geralateerde Producten

Universal Robots Categorieën

Robotica Controleurs

Meer Universal Robots Handleidingen