Inhoudsopgave
Advertenties
SF2beveiligde
stop 4 (robotstop
volgens ISO
10218-1)
SF3
gewrichtspositielimiet
(zachte asbegrenzing)
UR20
Beschrijving
Deze veiligheidsfunctie wordt
geïnitieerd door een externe
beveiligingsinrichting met
veiligheidsingangen die een categorie
3
2 stop
initiëren. De gereedschap-I/O
wordt niet beïnvloed door de
beveiligde stop. Er zijn verschillende
configuraties voorzien. Als er een
inschakelapparaat is aangesloten, is
het mogelijk om de beveiligde stop te
configureren om ALLEEN in de
automatische modus te functioneren.
Zie de veiligheidsfuncties Stoptijd en
4
Stopafstand
. Voor de functionele
veiligheid van de volledige
geïntegreerde veiligheidsfunctie,
voegt u de PFHd van de externe
beveiligingsinrichting toe aan de
PFHd van de beveiligde stop.
Beschrijving
Stelt een bovenlimiet in
voor de
gewrichtssnelheid.
Stoptijden en -afstanden
worden niet in
overweging genomen,
aangezien de limiet(en)
niet worden
overschreden. Elk
gewricht kan zijn eigen
limieten hebben. Beperkt
rechtstreeks de reeks
toegestane
gewrichtsposities
waarbinnen de
gewrichten kunnen
bewegen. Het wordt
ingesteld in het
veiligheidsgedeelte van
de gebruikersinterface.
Het is een middel voor op
veiligheid gebaseerde
zachte as- en
ruimtebegrenzing,
volgens ISO 10218-
1:2011, 5.12.3.
Wat gebeurt
er?
Categorie 2
stop (IEC
60204-1)
SS2-stop
(zoals
beschreven
in IEC 61800-
5-2)
Wat gebeurt er?
Staat niet toe dat
bewegingen de
grensinstellingen
overschrijden. De
snelheid kan
worden verlaagd,
zodat de beweging
geen limieten
overschrijdt. Er
wordt een robotstop
geïnitieerd om te
voorkomen dat een
limiet wordt
overschreden.
130
20. Veiligheidsfunctietabellen
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Tol.: --
PFH
: 1,8E-
Robot
D
07
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Tol.: 5°
Gewricht
PFH
: 1,8E-
D
(elk)
07
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
