Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 59

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

6. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
De gereedschapsflensadapter, inclusief zes M8-schroeven en een positioneringspen,
heeft de vermelde mechanische eigenschappen:
Interface (robotzijde)
Interface (eindeffectorzijde)
Maximaal laadvermogen
Schroeven (robotzijde)
Schroeven (eindeffectorzijde)
Positionering (eindeffectorzijde)
Materiaal
Gewicht
Massamiddelpunt (x, y, z)
LET OP
Wees bijzonder voorzichtig bij het gebruik van de
gereedschapsadapter.
Het niet correct bevestigen van de eindeffector kan letsel veroorzaken
als gevolg van verlies van de eindeffector.
• Zorg dat het gereedschap correct en stevig met bouten
bevestigd is.
• Gebruik altijd de gespecificeerde positioneringspen.
EN ISO 9409-1-80-6-M8
EN ISO 9409-1-50-4-M6
20 kg
6 x M8 8.8 schroeven aangedraaid tot 16 Nm
4 x M6 8.8 schroeven aangedraaid tot 8 Nm
ISO 2338 Ø6 h8
Geanodiseerd aluminium
332 g
0,00 mm, -0,47 mm, 4,32 mm
59
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave