Inhoudsopgave
Advertenties
Stappen
Vast waypoint
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Zie de link
Tot toevoegen op pagina 255
Een vast waypoint is het standaard type waypoint dat in PolyScope wordt gebruikt.
Het is een vaste locatie ten opzichte van een bepaald coördinatensysteem (standaard
de basis van de robot), waarnaar de robot zal terugkeren wanneer daarom wordt
gevraagd.
Een vaste waypoint wordt geprogrammeerd door de robotarm fysiek te verplaatsen
naar de positie. U kunt de robot bewegen met
26 Tab Bewegen op pagina 358
Te gebruiken:
• Als de robot naar een specifieke locatie moet bewegen (om rond apparatuur te
bewegen of naar een specifieke locatie te gaan voor bewerkingen zoals
oppakken of neerzetten).
• Wanneer u een volledig robotprogramma maakt met vaste waypoints ten
opzichte van een locatie, d.w.z. relatief ten opzichte van de robotbasis. U kunt
de robot verplaatsen en de locatie van de basis van de robot opnieuw bepalen,
waarna het robotprogramma op de nieuwe locatie zal werken.
Wanneer NIET te gebruiken:
• Wanneer u wilt dat de locatie van het waypoint dynamisch is. Vaste waypoints
zijn statische posities en veranderen alleen wanneer ze opzettelijk worden
bijgewerkt of wanneer ze relatief zijn ten opzichte van een coördinatenstelsel.
voor stapsgewijze instructies.
21.4 Freedrive op pagina 155
in PolyScope.
241
of met het
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
