Inhoudsopgave
Advertenties
Schroefactie
Selecteer Schroef volgen onder Proces om de schroefactie te beïnvloeden op de
beïnvloeden
volgende manieren:
UR20
• Kracht: Selecteer Kracht om te bepalen hoeveel kracht op een schroef wordt
uitgeoefend. Selecteer vervolgens Snelheidslimiet, zodat de robot met deze
snelheid beweegt zolang deze niet in contact met de schroef komt.
LET OP
Plaats de schroefbit boven de schroef voordat u een
schroefprogramma start. Het uitoefenen van kracht op de
schroef kan de prestaties van het schroefprogramma
beïnvloeden.
• Snelheid: Selecteer een vaste Gereedschapssnelheid en Acceleratie voor de
robot om de schroef te volgen.
• Expressie: vergelijkbaar met het Als-commando
selecteer Expressie om de voorwaarde te beschrijven waarbij de robot de
schroef volgt.
306
(zie 24.8.4 Als op pagina
Gebruikershandleiding
279),
Advertenties
Inhoudsopgave
