Inhoudsopgave
Advertenties
SF8
momentumlimiet
SF9
vermogenslimiet
UR20
Beschrijving
Wat gebeurt er?
Staat niet toe dat bewegingen
overschrijden. De snelheid of
De impulslimiet is
zeer nuttig voor het
verlaagd, zodat de beweging
begrenzen van
geen limieten overschrijdt. Er
kortstondige
wordt een robotstop geïnitieerd
stootkrachten. De
Momentumlimiet
beïnvloedt de
Staat niet toe dat bewegingen
gehele robot.
Beschrijving
Deze functie controleert de
mechanische arbeid (som van
gewrichtskoppels maal
gewrichtshoeksnelheden) die wordt
uitgevoerd door de robot, wat ook de
stroom naar de robotarm en de
robotsnelheid beïnvloedt. Deze
veiligheidsfunctie beperkt
dynamisch de stroom/het koppel,
maar handhaaft de snelheid.
de grensinstellingen
het koppel kan worden
om te voorkomen dat een
limiet wordt overschreden.
de grensinstellingen
overschrijden.
Wat gebeurt
er?
Dynamische
beperking van
de stroom/het
koppel
134
20. Veiligheidsfunctietabellen
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Tol.: 3 kg
m/s
Robot
PFH
: 1,8E-
D
07
Tolerantie
Beïnvloedt
en PFH
D
Tol.: 10 W
PFH
:1,8E-
Robot
D
07
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
