Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR20 Gebruikershandleiding pagina 351

Verberg thumbnails Zie ook voor UR20:
Inhoudsopgave

Advertenties

Signaaladres
instellen
Signaaltype
instellen
Signaalwaarde
Connectiviteitsstatus
signaal
Geavanceerde
opties weergeven
Gebruikershandleiding
Dit veld bevat het adres op de externe MODBUS-server. Gebruik het toetsenblok op het
scherm om een ander adres te kiezen. Geldige adressen verschillen per fabrikant en
configuratie van de externe MODBUS-eenheid.
De gebruiker kan met het toetsenblok op het scherm het signaal een naam geven.
Deze naam wordt gebruikt als het signaal gebruikt wordt in programma's.
Signaalwaarde Hier wordt de huidige waarde van het signaal weergegeven. Voor
registersignalen wordt de waarde uitgedrukt als een positief geheel getal. Voor
uitgangssignalen kan de gewenste signaalwaarde worden ingesteld met de knop. Voor
een registeruitgang moet de waarde voor de eenheid wederom een positief geheel
getal zijn.
Dit pictogram geeft aan of het signaal juist kan worden gelezen/geschreven
(groen) of dat de eenheid onverwachts reageert of niet bereikbaar is (grijs). Als
een MODBUS-uitzonderingsrespons ontvangen wordt, wordt de responscode
weergegeven. De MODBUS-TCP-uitzonderingsresponses zijn:
ILLEGAL FUNCTION (0x01) De ontvangen functiecode in
E1
de query is geen toegestane actie voor de server (of slave).
ONGELDIG GEGEVENSADRES (0x02) De functiecode die
in de query wordt ontvangen, is geen toegestane actie voor
de server (of slave). Controleer of het ingevoerde
E2
signaaladres overeenkomt met de installatie van de externe
MODBUS-SERVER.
ILLEGAL DATA VALUE (0x03) Een waarde in het query-
gegevensveld is geen toegestane waarde voor de server (of
E3
slave), controleer of de ingevoerde signaalwaarde geldig is
voor het specifieke adres op de externe MODBUS-server.
SLAVE-APPARAATFOUT (0x04) Er is een onherstelbare
E4
fout opgetreden terwijl de server (of slaaf) probeerde de
gevraagde actie uit te voeren.
BEVESTIG (0x05) Gespecialiseerd gebruik in combinatie
E5
met programmeeropdrachten die naar de externe Modbus-
eenheid WORDEN gestuurd.
SLAVE-APPARAAT BEZET (0x06) Gespecialiseerd gebruik
in combinatie met programmeeropdrachten die naar de
E6
externe MODBUS-EENHEID worden gestuurd, de slave
(server) kan nu niet reageren.
Dit vakje toont/verbergt de geavanceerde opties van elk signaal.
351
UR20

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave