Inhoudsopgave
Advertenties
Beveiligde stop
Deze configuratie is alleen bedoeld voor toepassingen waarbij de operator niet de deur
met automatisch
kan passeren en deze achter zich kan sluiten. De configureerbare I/O wordt gebruikt
hervatten
om een resetknop buiten de deur te configureren om de robotbeweging opnieuw te
activeren. De robot hervat de beweging automatisch wanneer het signaal wordt
hersteld.
Beveiligde stop
Als de beveiligingsinterface wordt gebruikt voor interactie met een l ichtgordijn, is een
met resetknop
reset buiten de veiligheidszone vereist. De resetknop moet van het tweekanaalstype
zijn. In dit voorbeeld is de voor reset geconfigureerde I/O CI0-CI1 (zie hieronder).
UR20
WAARSCHUWING
Gebruik deze configuratie niet als het signaal kan worden hersteld
vanaf de binnenzijde van de veiligheidszone.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dit voorbeeld illustreert een
deurschakelaar als een
basisbeveiliging waarbij de robot
wordt gestopt wanneer de deur
wordt geopend.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Safety
24V
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dit voorbeeld illustreert een veiligheidsmat als
een veiligheidsvoorziening waarbij
automatische hervatting passend is. Dit
voorbeeld geldt ook voor een
veiligheidslaserscanner.
Configurable7Inputs
24V
0V
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
70
7. Elektrische interface
0V
24V
0V
24V
0V
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
