Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld:
handmatig
bijwerken van
een element om
een programma
aan te passen
Gebruikershandleiding
Denk aan een toepassing waarbij meerdere delen van een robotprogramma relatief zijn
ten opzichte van een tafel. De onderstaande afbeelding illustreert de beweging door
waypoints wp1 t/m wp4.
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
Eenvoudig programma met vier waypoints ten opzichte van een functievlak
13.1:
dat handmatig wordt bijgewerkt door de functie te wijzigen
De toepassing vereist dat het programma opnieuw gebruikt kan worden voor meerdere
robotinstallaties, waar de positie van de tafel enigszins kan variëren. De beweging ten
opzichte van de tafel is identiek. Door de positie van de tafel te definiëren als een
element P1 in de installatie, kan het programma dat geconfigureerd is met een
BewegenL -commando ten opzichte van het vlak, gemakkelijk worden toegepast op
extra robots door de installatie bij te werken met de werkelijke positie van de tafel.
Het concept geldt voor een aantal elementen in een toepassing om tot een flexibel
programma te komen dat dezelfde taak op vele robots kan oplossen zelfs wanneer
andere plekken in de werkruimte variëren tussen installaties.
13.2:
345
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
