Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
UR16e
Universal Robots UR16e Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots UR16e. We hebben
3
Universal Robots UR16e handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding
Universal Robots UR16e Gebruikershandleiding (323 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 17.94 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
15
Wat Zit er in de Dozen
16
Belangrijke Veiligheidsopmerking
17
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
17
Waar Vindt U Meer Informatie
17
Myur
17
UR Forums
18
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
19
Veiligheid
21
Voorwoord
21
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
21
Beperking Van Aansprakelijkheid
22
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
22
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
23
Bedoeld Gebruik
26
Risicobeoordeling
27
Controle Voor Gebruik
29
Noodstop
29
Beweging Zonder Aandrijfkracht
30
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
31
Voorwoord
31
Stopcategorieën
32
Configureerbare Veiligheidsfuncties
32
Beschrijving
35
Modi
36
Mechanisch Interface
39
Voorwoord
39
Het Werkbereik Van de Robot
39
Montage
39
Maximale Lading
43
Belastingsinertie
43
Elektrische Interface
45
Voorwoord
45
Houder Regelkast
45
Ethernet
45
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
46
Regelaar-I/O
48
Gemeenschappelijke Specificaties
48
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
49
Veiligheids-I/O
50
Standaard Veiligheidsconfiguratie
52
Aansluiten Noodstopknoppen
52
De Noodstop Delen Met andere Machines
52
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
53
Beveiligde Stop Met Resetknop
54
Bedrijfsmodusschakelaar
55
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
55
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
55
Communicatie Met andere Machines of Plc's
56
Algemene Analoge I/O
56
Gebruik Van Een Analoge Uitgang
57
Gebruik Van Een Analoge Ingang
57
Externe AAN/UIT-Regeling
57
Externe AAN-Knop
58
Externe UIT-Knop
58
Voedingsaansluiting
58
Robotaansluiting: Robotkabel
60
Robotkabelaansluiting
60
Robotaansluiting: Basisflenskabel
61
Aansluiting Basisflenskabel
61
Gereedschaps-I/O
61
Stroomtoevoer Gereedschap
63
Stroomtoevoer
63
Tweepens Stroomtoevoer
63
Digitale Gereedschapsuitgangen
63
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
64
Digitale Tool-Ingangen
65
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
65
Analoge Gereedschapsingang
65
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel
66
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel
66
Gereedschapscommunicatie-I/O
66
Onderhoud en Reparatie
69
Veiligheidsinstructies
69
Reinigen
70
Inspectie
70
Inspectieplan Robotarm
70
Visuele Inspectie Robotarm
71
Inspectieplan Regelkast
72
Visuele Inspectie Regelkast
72
Freedrive-Inspectie
73
Transport
75
Wegwerpen en Het Milieu
77
Certificeringen
79
Stoptijden en Stopafstanden
81
Verklaringen en Certificaten
85
Verklaringen en Certificaten(Vertaling Van Het Origineel)
87
Garantie-Informatie
89
Productgarantie
89
Disclaimer Gebruikershandleiding
89
Certificaten
91
Toegepaste Standaarden
100
Technische Specificaties
106
Veiligheidsfunctietabellen
108
Table
109
Table 1A
119
Table
120
Deel II Polyscope-Handleiding
125
Voorwoord
127
Basisbeginselen Robotarm
127
Basisbeginselen Van Polyscope
127
Gebruik Van Het Touchscreen
128
Pictogrammen/Tabbladen Kop
129
Voetknoppen
130
Installatie
131
De Robotarm en Regelkast Installeren
131
Regelkast In- en Uitschakelen
131
Initialisatie
132
De Robotarm Opstarten
133
Snel Opstarten Systeem
133
Het Eerste Programma
134
Robotregistratie en Licentiebestand
135
TCP Op Afstand en Gereedschapsbaan Urcap Activeren Via Het Web
135
De Softwarelicenties Activeren Via Myur
136
Softwarelicenties Deactiveren
137
Robotcyberveiligheid
137
Voorvereisten Voor Cyberveiligheid
137
Cyberveiligheid Versterken
138
Freedrive
139
Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
140
Gebruik de Freedrive-Knop
141
Gebruik de Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen
141
Freedrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
141
Backdrive
143
Backdrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
143
Backdrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
143
Inspectie in Backdrivemodus
143
Selectie Bedrijfsmodus
147
Bedrijfsmodi
147
De Veiligheidsingang Voor de Bedrijfsmodus Gebruiken
148
Van Modus Wisselen
149
De Dashboard-Server Gebruiken
149
Inschakelapparaat Met Drie Standen
149
Manuele Hoge Snelheid
149
Veiligheidsconfiguratie
151
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
151
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
151
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
152
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
153
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
153
Veiligheidscontrolesom
153
Veiligheidsmenu-Instellingen
154
Robotlimieten
154
Veiligheidsmodi
156
Toleranties
156
Gewrichtslimieten
157
Vlakken
157
Modi
158
Veiligheidsvlakken Configureren
158
Elleboog
159
Kleurencodes
160
Freedrive
160
Freedrive-Knop Gebruiken
161
Backdrive
161
Backdrive Inschakelen
161
Gereedschapspositie
161
Gereedschapsrichting
163
Limieteigenschappen
164
Gereedschapseigenschappen
164
I/O
165
Ingangssignalen
165
Uitgangssignalen
166
OSSD-Veiligheidssignalen
167
Hardware
167
Beschikbare Hardware Selecteren
168
Veilige Uitgangspositie
168
Synchronisatie Met Uitganspositie
169
Uitgang Veilige Uitgangspositie
169
Definiëren Van de Uitgang Veilige Uitgangspositie
169
Veilige Uitgangspositie Bewerken
169
Tab Uitvoeren
171
Tab Programma
175
Breng Robot in Positie
175
Toegang Tot Het Scherm Breng Robot in Positie
175
Robot Bewegen Naar
176
Handmatig
176
Program Tree
176
Werkbalk Programmastructuur
177
Variabelenconfiguratie
177
Indicatie Programma-Uitvoering
180
Commando Tabblad
180
Voor Startreeks Toevoegen
181
Programma in Eeuwige Lus
181
Tab Grafisch
181
Tabblad Variabelen
182
Expressie-Editor
184
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node
184
Gebruik Van Afspelen Vanaf Selectie
185
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
185
Enkele Stap in Een Programma
187
Nodes Basisprogramma
187
Bewegen
187
Bewegingstypen
187
Gedeelde Parameters
189
TCP-Selectie
189
Selectie Van Element
189
Gewrichtshoeken Gebruiken
190
Vast Waypoint
190
Relatief Waypoint
196
Variabel Waypoint
197
Richting
197
Een Richting-Beweging Toevoegen
198
Een Richting-Beweging Stoppen
198
Totdat
198
Tot - Gereedschapscontact
199
Intrekken Naar Contact
200
Wachten
201
Instellen
202
Pop-Up
202
Onderbreken
203
Opmerking
204
Map
204
Belasting Instellen
205
Nodes Geavanceerd Programma
206
Lus
206
Als
206
Subroutine
208
Subroutine Oproepen
208
Toewijzing
209
Script
210
Gebeurtenis
211
Thread
212
Switch
212
Timer
213
Uitgangspositie
214
Sjablonen
214
Palletiseren
214
Een Palletiseringsprogramma Maken
215
Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen in Een Palletiseringsreeks
218
Opties Voor Het Aanpassen Van Een Palletiseringsprogramma
220
Zoeken
220
Ontstapelen
222
Startpositie
222
Expressie Volgende Stapelpositie
223
Reeks Oppakken/Neerzetten
223
Kracht
224
Type Krachtmodus
225
Selectie Van Krachtwaarde
226
Snelheidslimieten
226
Krachtinstellingen Testen
226
Traceren Transportband
227
Traceren Van Een Transportband
228
Schroeven
228
Een Schroeven-Node Toevoegen
229
Schroeven Tot
229
Urcaps
231
TCP Op Afstand- en Gereedschapsbaan-Urcap
231
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
232
Typen TCP Op Afstand-Bewegingen
232
RTCP-Cirkelbeweging
232
TCP-Waypoint Op Afstand
233
RTCP-Waypoints Programmeren
233
Gereedschapsbaan TCP Op Afstand
234
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaan Configureren
234
Configureren Van Een Gereedschapsbaan Met CAD/CAM-Software
234
Importeren Van Een G-Codegereedschapsbaan in Polyscope
235
TCP Op Afstand
235
Een TCP Op Afstand Configureren Voor Gereedschapsbaanbewegingen
235
PCS TCP Op Afstand
236
Een TCP Op Afstand-PCS Configureren
236
Instellen Van Een Variabele PCS
237
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaannode Configureren
238
Gewone TCP-Gereedschapsbaanbewegingen
239
Configureren en Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand
239
Configureren Van Een Gewone TCP
239
Configureren Van Een PCS Voor Een Vlakvormig Element
239
Configureren Van Een Gereedschapsbaannode
240
Installatietabblad
241
Algemeen
241
TCP-Configuratie
241
Positie
241
Oriëntatie
241
Tcp's Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
242
TCP-Positie Leren
242
TCP-Oriëntatie Leren
243
Belasting
244
Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
244
Actieve Belasting
244
Standaard Belasting
244
Zwaartepunt Instellen
245
Schatting Belasting
245
De Wizard Belasting Schatten Gebruiken
245
Inertie
245
Montage
246
I/O-Instellingen
247
I/O-Signaaltype
248
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
248
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
248
Regeling I/O-Tab
249
Installatie Variabelen
250
Opstarten
251
Een Opstartprogramma Laden
252
Een Opstartprogramma Starten
253
Tool I/O
253
I/O-Interfacebeheer
253
Analoge Ingangen Van Tool
254
Communicatie-Interface Voor Tools
254
Configureren Van de Communicatie-Interface Voor Tools (TCI)
254
Digitale Uitvoermodus
254
Dubbele Stroompin
255
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
255
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
255
Uitgangspositie
256
Uitgangspositie Definiëren
256
Instellen Traceren Transportband
256
Definiëren Van Een Transportband
257
Parameters Transportband
257
Traceerparameters
257
Configuratie Schroeven
258
Configureren Van Een Schroevendraaier
258
De Schroefpositie Configureren
259
De Schroefinterface Configureren
260
Veiligheid
260
Elementen
261
Een Element Gebruiken
263
Robot Hiernaartoe Bewegen Gebruiken
263
Punt-Element
263
Een Punt Toevoegen
264
Lijn-Element
264
Een Lijn Toevoegen
264
Vlakvormig Element
265
Een Vlak Toevoegen
265
Een Vlak Inleren
265
Voorbeeld: Handmatig Bijwerken Van Een Element Om Een Programma Aan te Passen
266
Voorbeeld: Dynamisch Bijwerken Van Een Elementpositie
267
Element Bewerken
269
Een Punt Bewerken
269
Een Lijn Bewerken
270
Een Vlak Bewerken
270
Veldbus
271
I/O-Instellingen MODBUS-Client
271
Vernieuwen
271
Eenheid Toevoegen
271
Eenheid Verwijderen
271
IP-Eenheid Instellen
272
Sequentiële Modus
272
Signaal Toevoegen
272
Signaal Verwijderen
272
Signaaltype Instellen
272
Signaaladres Instellen
273
Signaaltype Instellen
273
Signaalwaarde
273
Connectiviteitsstatus Signaal
273
Geavanceerde Opties Weergeven
274
Geavanceerde Opties
274
Ethernet/Ip
275
Profinet
275
Profisafe
276
Communicatie Via Profisafe
276
Profisafe Configureren
279
Profisafe Inschakelen
279
Tab Bewegen
281
Gereedschap Bewegen
281
Robot
281
Functie
282
Actieve TCP
282
Uitgangspositie
282
Freedrive
282
Uitlijnen
282
Gereedschapspositie
282
Gewrichtspositie
283
Scherm Positiebewerking
283
Functie en Gereedschapspositie
284
Gewrichtposities
285
Knop Annuleren
285
Tab I/O
287
Robot
287
Modbus
288
Tab Log
291
Waarden en Gewrichtsbelasting
291
Datumlog
291
Ernst Bericht
292
Foutrapportten Opslaan
292
Technisch Ondersteuningsbestand
293
Programma- en Installatiebeheer
295
Openen
295
Nieuw
296
Opslaan
297
Advertenties
Universal Robots UR16e Gebruikershandleiding (281 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 16.79 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
5
Voorwoord
15
Wat Zit er in de Dozen
16
Belangrijke Veiligheidsopmerking
17
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
17
Waar Vindt U Meer Informatie
17
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
19
Veiligheid
21
Voorwoord
21
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
21
Beperking Van Aansprakelijkheid
22
Waarschuwingssymbolen in Deze Handleiding
22
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
23
Bedoeld Gebruik
25
Risicobeoordeling
26
Controle Voor Gebruik
28
Noodstop
28
Beweging Zonder Aandrijfkracht
29
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
31
Voorwoord
31
Stopcategorieën
32
Configureerbare Veiligheidsfuncties
32
Beschrijving
35
Modi
36
Transport
39
Mechanisch Interface
41
Voorwoord
41
Het Werkbereik Van de Robot
41
Montage
41
Maximale Lading
44
Elektrische Interface
46
Voorwoord
46
Houder Regelkast
46
Ethernet
46
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
47
Regelaar-I/O
49
Gemeenschappelijke Specificaties
49
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
50
Veiligheids-I/O
51
Standaard Veiligheidsconfiguratie
52
Aansluiten Noodstopknoppen
53
De Noodstop Delen Met andere Machines
53
Beveiligde Stop Met Automatisch Hervatten
54
Beveiligde Stop Met Resetknop
54
Bedrijfsmodusschakelaar
55
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
56
Digitale Ingang Vanaf Een Knop
56
Communicatie Met andere Machines of Plc's
56
Algemene Analoge I/O
57
Gebruik Van Een Analoge Uitgang
58
Gebruik Van Een Analoge Ingang
58
Externe AAN/UIT-Regeling
58
Externe AAN-Knop
59
Externe UIT-Knop
59
Voedingsaansluiting
59
Robotaansluiting: Robotkabel
61
Robotkabelaansluiting
61
Robotaansluiting: Basisflenskabel
62
Aansluiting Basisflenskabel
62
Tool I/O
62
Stroomtoevoer Gereedschap
64
Stroomtoevoer
64
Tweepens Stroomtoevoer
64
Digitale Gereedschapsuitgangen
64
Het Gereedschap Digitale Uitgangen Gebruiken
65
Digitale Tool-Ingangen
66
Het Gereedschap Digitale Ingangen Gebruiken
66
Analoge Ingang Van Tool
66
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Niet-Differentieel
67
Gebruik Van Analoge Gereedschapsingangen, Differentieel
67
Gereedschapscommunicatie-I/O
67
Onderhoud en Reparatie
69
Veiligheidsinstructies
69
Reinigen
70
Inspectie
70
Inspectieplan Robotarm
70
Visuele Inspectie Robotarm
71
Inspectieplan Regelkast
71
Visuele Inspectie Regelkast
72
Freedrive-Inspectie
72
Wegwerpen en Het Milieu
74
Certificeringen
75
Garanties
77
Productgarantie
77
Disclaimer
78
Stoptijden en Stopafstanden
79
Verklaringen en Certificaten
82
Verklaringen en Certificaten (Vertaling Van Het Origineel)
84
Certificaten
86
Toegepaste Standaarden
93
Technische Specificaties
99
Veiligheidsfunctietabellen
101
Table
101
Table
107
Deel II Polyscope-Handleiding
111
Voorwoord
113
Basisbeginselen Robotarm
113
Basisbeginselen Van Polyscope
113
Gebruik Van Het Touchscreen
114
Pictogrammen/Tabbladen Kop
115
Voetknoppen
116
Installatie
117
De Robotarm en Regelkast Installeren
117
Regelkast In- en Uitschakelen
117
Initialisatie
118
De Robotarm Opstarten
119
Snel Opstarten Systeem
119
Het Eerste Programma
120
Robotregistratie en Urcap-Licentiebestanden
121
Registreren Van de Robot Vanuit Het Huidige Scherm
122
Downloaden Van Het URCAP-Licentiebestand
122
Deregistreren Van de Robot
123
Freedrive
125
Freedrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
126
Gebruik de Freedrive-Knop
126
Gebruik de Freedrive-Knop Op Het Tabblad Bewegen
127
Freedrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
127
Backdrive
128
Backdrive Inschakelen: Standaard Programmeereenheid
128
Backdrive Inschakelen: 3PE-Programmeereenheid
128
Selectie Bedrijfsmodus
129
Bedrijfsmodi
129
De Veiligheidsingang Voor de Bedrijfsmodus Gebruiken
130
Van Modus Wisselen
131
De Dashboard-Server Gebruiken
131
Inschakelapparaat Met Drie Standen
131
Manuele Hoge Snelheid
131
Veiligheidsconfiguratie
133
Veiligheidsinstellingen Basisbeginselen
133
Toegang Tot Veiligheidsconfiguratie
133
Een Veiligheidswachtwoord Instellen
134
De Veiligheidsconfiguratie Wijzigen
135
Nieuwe Veiligheidsconfiguratie Toepassen
135
Veiligheidscontrolesom
135
Veiligheidsmenu-Instellingen
135
Robotlimieten
136
Veiligheidsmodi
138
Toleranties
138
Gewrichtslimieten
139
Vlakken
139
Modi
140
Veiligheidsvlakken Configureren
140
Elleboog
141
Kleurencodes
142
Freedrive
142
Freedrive-Knop Gebruiken
143
Backdrive
143
Backdrive Inschakelen
143
Gereedschapspositie
143
Gereedschapsrichting
145
Limieteigenschappen
146
Gereedschapseigenschappen
146
I/O
147
Ingangssignalen
147
Uitgangssignalen
148
OSSD-Veiligheidssignalen
149
Hardware
149
Beschikbare Hardware Selecteren
149
Veilige Uitgangspositie
150
Synchronisatie Met Uitganspositie
150
Uitgang Veilige Uitgangspositie
151
Definiëren Van de Uitgang Veilige Uitgangspositie
151
Veilige Uitgangspositie Bewerken
151
Tab Uitvoeren
153
Programma
153
Variabelen
153
Leeftijd Van Robot
154
Breng Robot in Positie
154
Toegang Tot Het Scherm Breng Robot in Positie
154
Robot Bewegen Naar
155
Handmatig
155
Tab Programma
157
Programmastructuur
157
Indicatie Programma-Uitvoering
158
Zoekknop
158
Werkbalk Programmastructuur
158
Knoppen Ongedaan Maken/Opnieuw
158
Naar Boven en Naar Beneden Bewegen
158
Knippen
159
Kopiëren
159
Plakken
159
Verwijderen
159
Onderdrukken
159
Expressie-Editor
160
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Node
160
Gebruik Van Afspelen Vanaf Selectie
161
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
161
Enkele Stap in Een Programma
163
Commando Tabblad
163
Voor Startreeks Toevoegen
163
Initiële Waarden Variabelen Instellen
163
Programma in Eeuwige Lus
164
Tab Grafisch
164
Tabblad Variabelen
165
Nodes Basisprogramma
166
Bewegen
166
Bewegingstypen
166
Gedeelde Parameters
167
TCP-Selectie
168
Selectie Van Element
168
Gewrichtshoeken Gebruiken
169
Vast Waypoint
169
Waypoints Programmeren
169
Waypoints Gebruiken
170
Relatief Waypoint
175
Variabel Waypoint
176
Richting
176
Een Richting-Beweging Toevoegen
177
Een Richting-Beweging Stoppen
177
Totdat
177
Tot - Gereedschapscontact
178
Intrekken Naar Contact
179
Wachten
180
Instellen
181
Pop-Up
181
Onderbreken
182
Opmerking
183
Map
183
Belasting Instellen
184
Nodes Geavanceerd Programma
184
Lus
184
Als
184
Lus Op de Vorige
185
Subroutine
186
Subroutine Oproepen
186
Toewijzing
187
Script
188
Gebeurtenis
189
Thread
190
Switch
190
Timer
191
Uitgangspositie
192
Sjablonen
192
Palletiseren
192
Een Palletiseringsprogramma Maken
193
Een Scheider Toevoegen Tussen Lagen in Een Palletiseringsreeks
196
Opties Voor Het Aanpassen Van Een Palletiseringsprogramma
197
Zoeken
198
Ontstapelen
200
Startpositie
200
Expressie Volgende Stapelpositie
201
Reeks Oppakken/Neerzetten
201
Kracht
202
Type Krachtmodus
203
Selectie Van Krachtwaarde
204
Snelheidslimieten
204
Krachtinstellingen Testen
204
Traceren Transportband
205
Traceren Van Een Transportband
206
Schroeven
206
Een Schroeven-Node Toevoegen
207
Schroeven Tot
207
Urcaps
209
TCP Op Afstand- en Gereedschapsbaan-Urcap
209
Instellen Van de RTCP Vanuit Een Element
210
Typen TCP Op Afstand-Bewegingen
210
RTCP-Cirkelbeweging
210
TCP-Waypoint Op Afstand
211
RTCP-Waypoints Programmeren
211
Configureren Van Een RTCP-Waypoint
211
Gereedschapsbaan TCP Op Afstand
212
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaan Configureren
212
Configureren Van Een Gereedschapsbaan Met CAD/CAM-Software
212
Importeren Van Een G-Codegereedschapsbaan in Polyscope
213
TCP Op Afstand
213
Een TCP Op Afstand Configureren Voor Gereedschapsbaanbewegingen
213
PCS TCP Op Afstand
214
Een TCP Op Afstand-PCS Configureren
214
Instellen Van Een Variabele PCS
215
Een TCP Op Afstand-Gereedschapsbaannode Configureren
216
Gewone TCP-Gereedschapsbaanbewegingen
217
Configureren en Importeren Van Een Gereedschapsbaanbestand
217
Configureren Van Een Gewone TCP
217
Configureren Van Een PCS Voor Een Vlakvormig Element
217
Configureren Van Een Gereedschapsbaannode
218
Installatietabblad
219
Algemeen
219
TCP-Configuratie
219
Positie
219
Oriëntatie
219
Tcp's Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
220
TCP-Positie Leren
220
TCP-Oriëntatie Leren
221
Belasting
222
Belastingen Toevoegen, Hernoemen, Wijzigen en Verwijderen
222
Actieve Belasting
222
Standaard Belasting
222
Zwaartepunt Instellen
222
Schatting Belasting
222
De Wizard Belasting Schatten Gebruiken
223
Inertie
223
Montage
224
I/O-Instellingen
225
I/O-Signaaltype
225
Door de Gebruiker Ingestelde Namen Toewijzen
225
I/O-Acties en Regeling Van Het I/O-Tabblad
226
Ingangs- en Uitgangsacties
226
Besturing
226
Regeling I/O-Tab
227
Installatie Variabelen
228
Opstarten
229
Een Opstartprogramma Laden
230
Een Opstartprogramma Starten
230
Tool I/O
230
I/O-Interfacebeheer
230
Analoge Ingangen Van Tool
231
Communicatie-Interface Voor Tools
231
Configureren Van de Communicatie-Interface Voor Tools (TCI)
231
Digitale Uitvoermodus
231
Dubbele Stroompin
232
Vloeiende Overgang Tussen Veiligheidsmodi
232
Aanpassen Van Versnellings-/Vertragingsinstellingen
232
Uitgangspositie
233
Uitgangspositie Definiëren
233
Instellen Traceren Transportband
233
Definiëren Van Een Transportband
234
Parameters Transportband
234
Traceerparameters
234
Configuratie Schroeven
235
Configureren Van Een Schroevendraaier
235
De Schroefpositie Configureren
236
De Schroefinterface Configureren
237
Veiligheid
237
Veldbus
237
I/O-Instellingen MODBUS-Client
238
Vernieuwen
238
Eenheid Toevoegen
238
Eenheid Verwijderen
238
IP-Eenheid Instellen
238
Sequentiële Modus
239
Signaal Toevoegen
239
Signaal Verwijderen
239
Signaaltype Instellen
239
Signaaladres Instellen
240
Signaaltype Instellen
240
Signaalwaarde
240
Connectiviteitsstatus Signaal
240
Geavanceerde Opties Weergeven
241
Geavanceerde Opties
241
Ethernet/Ip
242
Profinet
242
Tab Bewegen
243
Gereedschap Bewegen
243
Robot
243
Functie
244
Actieve TCP
244
Uitgangspositie
244
Freedrive
244
Uitlijnen
244
Gereedschapspositie
244
Gewrichtspositie
245
Scherm Positiebewerking
247
Robot
247
Functie en Gereedschapspositie
248
Gewrichtposities
248
OK-Knop
248
Knop Annuleren
248
Tab I/O
249
Robot
249
Modbus
250
Tab Log
253
Waarden en Gewrichtsbelasting
253
Datumlog
253
Ernst Bericht
253
Foutrapportten Opslaan
254
Technisch Ondersteuningsbestand
255
Programma- en Installatiebeheer
257
Openen
257
Nieuw
258
Opslaan
259
Bestandsbeheer
260
Universal Robots UR16e Gebruikershandleiding (411 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 23.14 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
6
Voorwoord
10
Wat Zit er in de Dozen
10
Belangrijke Veiligheidsopmerking
11
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
11
Waar Vindt U Meer Informatie
11
Myur
12
UR-Forums
12
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
13
Veiligheid
13
Inleiding
13
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
13
Beperking Van Aansprakelijkheid
14
Soorten Veiligheidsmededelingen
14
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
15
Bedoeld Gebruik
18
Risicobeoordeling
19
Controle Voor Gebruik
22
Noodstop
22
Beweging Zonder Aandrijfkracht
23
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
26
Inleiding
26
Stopcategorieën
27
Configureerbare Veiligheidsfuncties
27
Veiligheidsfunctie
31
Veiligheidsparametersets
31
Modussen
32
Mechanisch Interface
34
Werkruimte en Bedrijfsruimte
34
Montagebeschrijving
35
Vastzetten Van de Robotarm
36
Het Gereedschap Vastzetten
37
Vrije Ruimte Rondom de Regelkast
38
Maximale Lading
39
Belastingsinertie
40
Elektrische Interface
40
Inleiding
40
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
40
Regelaar-I/O
42
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
43
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
49
Communicatie Met andere Machines of Plc's
49
Algemene Analoge I/O
50
Externe AAN/UIT-Regeling
51
Houder Regelkast
52
Ethernet
52
Voedingsaansluiting
53
Robotaansluiting: Robotkabel
55
Robotkabelaansluiting
55
Robotaansluiting: Basisflenskabel
56
Aansluiting Basisflenskabel
56
Tool I/O
56
Stroomtoevoer Gereedschap
57
Tweepens Stroomtoevoer
58
Digitale Gereedschapsuitgangen
58
Digitale Tool-Ingangen
59
Analoge Ingang Van Tool
60
Transport
62
Transport Zonder Verpakking
62
Onderhoud en Reparatie
63
Veiligheid Voor Onderhoud
64
Reinigen
65
Inspectie
66
Visuele Inspectie Robotarm
66
Freedrive-Inspectie
67
Wegwerpen en Het Milieu
69
Certificeringen
70
Stoptijden en Stopafstanden
72
Declarations and Certificates (Original EN)
76
Verklaringen en Certificaten (Vertaling Van Het Origineel)
78
Garantie
79
Productgarantie
79
Disclaimer Gebruikershandleiding
80
Certificaten
82
Technische Specificaties
95
Veiligheidsfunctietabellen
96
Tabel
97
Tabel 1A
111
Tabel
113
Deel II Polyscope-Handleiding
117
Inleiding
118
Basisbeginselen Robotarm
118
Installatie
119
Polyscope-Overzicht
124
Pictogrammen/Tabbladen in Polyscope
126
Freedrive
129
Backdrive
132
Backdrive-Inspectie
135
Snel Opstarten Systeem
135
Het Eerste Programma
137
Robotcyberveiligheid
140
Selectie Bedrijfsmodus
141
Softwarematige Veiligheidsconfiguratie
144
Een Softwarematig Veiligheidswachtwoord Instellen
147
De Softwareeiligheidsconfiguratie Wijzigen
148
Een Nieuwe Softwareeiligheidsconfiguratie Toepassen
149
Veiligheidsconfiguratie Zonder Programmeereenheid
150
Softwarematige Veiligheidsmodussen
150
Softwarematige Veiligheidslimieten
151
Robotlimieten
152
Gewrichtslimieten
154
Veiligheids-I/O
156
Softwarematige Veiligheidsbeperkingen
161
Beperking Van Gereedschapsrichting
168
Beperking Van Gereedschapspositie
170
Veilige Uitgangspositie
174
Tab Uitvoeren
176
Breng Robot in Positie
180
Programma
181
Variabelen
181
Leeftijd Van Robot
182
Tab Programma
183
Configuratie Van Het Robotprogramma
186
Werkbalk Programmastructuur
188
Variabelenconfiguratie
188
Commando Tabblad
191
Tab Grafisch
194
Tabblad Variabelen
196
Expressie-Editor
197
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Programmanode
198
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
200
Enkele Stap in Een Programma
202
Nodes Basisprogramma
204
Waypoints
210
Vast Waypoint Instellen
220
Afsnijparameters
230
Afsnijtrajecten
232
Voorwaardelijke Afsnijtrajecten
234
Onderbreken
255
Opmerking
256
Belasting Instellen
258
Nodes Geavanceerd Programma
259
Gebeurtenis
265
Sjablonen
271
Palletiseren
279
Traceren Transportband
287
Urcaps
292
Tabblad Installatie
304
TCP-Configuratie
305
TCP-Positie Programmeren
307
Belasting
310
Montage
313
Installatie Variabelen
317
Opstarten
321
Analoge Ingang - Communicatie-Interface
323
Digitale Uitvoermodus
324
Uitgangspositie
325
Instellen Traceren Transportband
326
Configuratie Schroeven
328
Element Bewerken
342
Advertenties
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots UR10
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR5e
Universal Robots UR3
Universal Robots UR3e
Universal Robots UR5 met CB2
Universal Robots UR20
Universal Robots UR30
Universal Robots UR5/CB3
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL