Inhoudsopgave
Advertenties
22.6.2. Gewrichtslimieten
Beschrijving
Gebruikershandleiding
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de gereedschapsflens en in
het midden van de twee door de gebruiker bepaalde gereedschapsposities (zie
Beperking van gereedschapspositie op pagina
MEDEDELING
U kunt terugschakelen naar Fabrieksinstellingen om alle
robotlimieten naar hun standaardinstellingen te resetten.
Met gewrichtslimieten kunt u de bewegingen van individuele robotgewrichten in de
gewrichtsruimte beperken, d.w.z. rotatiepositie en rotatiesnelheid van het gewricht.
Gewrichtsbegrenzing kan ook software-gebaseerde asbegrenzing worden genoemd.
De opties voor gewrichtslimieten zijn: Maximumsnelheid en Positiebereik.
197).
181
22.8.2
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
