Inhoudsopgave
Advertenties
2. Veiligheid
Werkruimte
Vanwege de fysieke afmeting van de robotarm vereisen bepaalde werkgebieden
aandacht met betrekking tot gevaar op beklemming. Eén gebied (links) wordt
gedefinieerd voor radiale bewegingen wanneer het pols 1 gewricht zich ten minste
1650 mm van de basis van de robot bevindt. Het andere gebied (rechts) bevindt zich
binnen 400 mm van de basis van de robot, wanneer deze tangentieel beweegt.
Inklemmingsgevaren kunnen worden vermeden door obstakels in deze gebieden te
verwijderen, door de robot anders te plaatsen, of door een combinatie van
veiligheidsvlakken en gewrichtslimieten te gebruiken om de gevaren te elimineren, door
te voorkomen dat de robot dit gebied van de werkruimte in beweegt.
UR20
34
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
