Inloggen
Upload
Handleidingen
Merken
Universal Robots Handleidingen
Robotica
E Series
Universal Robots E Series Handleidingen
Handleidingen en gebruikershandleidingen voor Universal Robots E Series. We hebben
2
Universal Robots E Series handleidingen beschikbaar als gratis PDF-download: Gebruikershandleiding, Installatiehandleiding
Universal Robots E Series Gebruikershandleiding (411 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 23.14 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
6
Voorwoord
10
Wat Zit er in de Dozen
10
Belangrijke Veiligheidsopmerking
11
Hoe Moet U Deze Handleiding Lezen
11
Waar Vindt U Meer Informatie
11
Myur
12
UR-Forums
12
Deel I Hardware-Installatiehandleiding
13
Veiligheid
13
Inleiding
13
Geldigheid en Verantwoordelijkheid
13
Beperking Van Aansprakelijkheid
14
Soorten Veiligheidsmededelingen
14
Algemene Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
15
Bedoeld Gebruik
18
Risicobeoordeling
19
Controle Voor Gebruik
22
Noodstop
22
Beweging Zonder Aandrijfkracht
23
Veiligheidsfuncties en -Interfaces
26
Inleiding
26
Stopcategorieën
27
Configureerbare Veiligheidsfuncties
27
Veiligheidsfunctie
31
Veiligheidsparametersets
31
Modussen
32
Mechanisch Interface
34
Werkruimte en Bedrijfsruimte
34
Montagebeschrijving
35
Vastzetten Van de Robotarm
36
Het Gereedschap Vastzetten
37
Vrije Ruimte Rondom de Regelkast
38
Maximale Lading
39
Belastingsinertie
40
Elektrische Interface
40
Inleiding
40
Elektrische Waarschuwingen en Voorzorgsmaatregelen
40
Regelaar-I/O
42
Gemeenschappelijke Specificaties Voor alle Digitale I/O
43
Digitale I/O Voor Algemene Doelen
49
Communicatie Met andere Machines of Plc's
49
Algemene Analoge I/O
50
Externe AAN/UIT-Regeling
51
Houder Regelkast
52
Ethernet
52
Voedingsaansluiting
53
Robotaansluiting: Robotkabel
55
Robotkabelaansluiting
55
Robotaansluiting: Basisflenskabel
56
Aansluiting Basisflenskabel
56
Tool I/O
56
Stroomtoevoer Gereedschap
57
Tweepens Stroomtoevoer
58
Digitale Gereedschapsuitgangen
58
Digitale Tool-Ingangen
59
Analoge Ingang Van Tool
60
Transport
62
Transport Zonder Verpakking
62
Onderhoud en Reparatie
63
Veiligheid Voor Onderhoud
64
Reinigen
65
Inspectie
66
Visuele Inspectie Robotarm
66
Freedrive-Inspectie
67
Wegwerpen en Het Milieu
69
Certificeringen
70
Stoptijden en Stopafstanden
72
Declarations and Certificates (Original EN)
76
Verklaringen en Certificaten (Vertaling Van Het Origineel)
78
Garantie
79
Productgarantie
79
Disclaimer Gebruikershandleiding
80
Certificaten
82
Technische Specificaties
95
Veiligheidsfunctietabellen
96
Tabel
97
Tabel 1A
111
Tabel
113
Deel II Polyscope-Handleiding
117
Inleiding
118
Basisbeginselen Robotarm
118
Installatie
119
Polyscope-Overzicht
124
Pictogrammen/Tabbladen in Polyscope
126
Freedrive
129
Backdrive
132
Backdrive-Inspectie
135
Snel Opstarten Systeem
135
Het Eerste Programma
137
Robotcyberveiligheid
140
Selectie Bedrijfsmodus
141
Softwarematige Veiligheidsconfiguratie
144
Een Softwarematig Veiligheidswachtwoord Instellen
147
De Softwareeiligheidsconfiguratie Wijzigen
148
Een Nieuwe Softwareeiligheidsconfiguratie Toepassen
149
Veiligheidsconfiguratie Zonder Programmeereenheid
150
Softwarematige Veiligheidsmodussen
150
Softwarematige Veiligheidslimieten
151
Robotlimieten
152
Gewrichtslimieten
154
Veiligheids-I/O
156
Softwarematige Veiligheidsbeperkingen
161
Beperking Van Gereedschapsrichting
168
Beperking Van Gereedschapspositie
170
Veilige Uitgangspositie
174
Tab Uitvoeren
176
Breng Robot in Positie
180
Programma
181
Variabelen
181
Leeftijd Van Robot
182
Tab Programma
183
Configuratie Van Het Robotprogramma
186
Werkbalk Programmastructuur
188
Variabelenconfiguratie
188
Commando Tabblad
191
Tab Grafisch
194
Tabblad Variabelen
196
Expressie-Editor
197
Een Programma Starten Vanaf Een Geselecteerde Programmanode
198
Gebruik Van Breekpunten in Een Programma
200
Enkele Stap in Een Programma
202
Nodes Basisprogramma
204
Waypoints
210
Vast Waypoint Instellen
220
Afsnijparameters
230
Afsnijtrajecten
232
Voorwaardelijke Afsnijtrajecten
234
Onderbreken
255
Opmerking
256
Belasting Instellen
258
Nodes Geavanceerd Programma
259
Gebeurtenis
265
Sjablonen
271
Palletiseren
279
Traceren Transportband
287
Urcaps
292
Tabblad Installatie
304
TCP-Configuratie
305
TCP-Positie Programmeren
307
Belasting
310
Montage
313
Installatie Variabelen
317
Opstarten
321
Analoge Ingang - Communicatie-Interface
323
Digitale Uitvoermodus
324
Uitgangspositie
325
Instellen Traceren Transportband
326
Configuratie Schroeven
328
Element Bewerken
342
I/O-Instellingen MODBUS-Client
344
Tab Bewegen
356
Scherm Positiebewerking
360
Programma- en Installatiebeheer
371
Bestandsbeheer
375
Instellingen
381
Beveiliging
394
Robot Uitschakelen
400
Verklarende Woordenlijst
401
Advertenties
Universal Robots E Series Installatiehandleiding (38 pagina's)
Merk:
Universal Robots
| Categorie:
Robotica
| Formaat: 2.02 MB
Inhoudsopgave
Inhoudsopgave
3
1 Voorwoord
5
Over Dit Document
5
Inhoud Van de Doos
5
Bedrijfsgegevens
5
2 Veiligheid
6
Soorten Veiligheidsmededelingen
6
Algemene Veiligheidsmaatregelen
6
IMMI-Veiligheidsmaatregelen
7
Noodstop
9
Beveiligde Stop
9
IMMI-Veiligheidsfuncties
9
3 Productbeschrijving
11
Productgebruik
11
Onderdelen
11
Vereisten
12
4 Lichtgordijn Spuitgietgebied Vrij (MAF)
14
5 Hardware-Installatie
15
Benodigde Zaken
15
Installeren Van de IMMI-Module
15
Verbinden Van de Lintkabel Met de IMMI
16
Aansluiten Van de IMM
17
6 Software-Installatie
18
Configureren Van de IMMI-Modulesoftware
18
Verwijderen Van de IMMI-Module
19
7 Programmeren Van de IMMI-Module
20
Programmastructuur
20
Een Programmastructuur Maken
21
Programmastructuurnodes
22
Gebruik Van Het IMMI-Sjabloon
27
8 IMMI-I/O in Reguliere Programmanodes
28
Gebruik Van Het IMMI-I/O-Overzicht
28
IMMI-I/O-Overzicht
28
Gebruik Van IMMI-I/O in Reguliere Programmanodes
29
9 Gebruik Van de Robot Zonder IMM
31
Aansluiten Van de Omloopstekker
31
10 Specificaties
32
Elektrische Specificaties
32
11 Copyright en Disclaimers
34
12 Naleving
35
Euromap
35
Verpakkingsmaterialen
35
Kwaliteitscertificaat
35
Veiligheidscertificaat
35
TüV Nord
36
Advertenties
Geralateerde Producten
Universal Robots e Series
Universal Robots Euromap67
Universal Robots CB1
Universal Robots CB2
Universal Robots CB3
Universal Robots UR-6-85-5-A
Universal Robots UR10
Universal Robots UR10/CB3
Universal Robots UR10e
Universal Robots UR16e
Universal Robots Categorieën
Robotica
Controleurs
Meer Universal Robots Handleidingen
Inloggen
Inloggen
OF
Inloggen met Facebook
Inloggen met Google
Handleiding uploaden
Uploaden vanaf harde schijf
Uploaden vanaf URL