Inhoudsopgave
Advertenties
5. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen
Freedrive
5.1. Knopfuncties van de 3PE programmeereenheid
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Onder elke 3PE-knop bevindt zich een Freedrive-robotsymbool, zoals hieronder is
afgebeeld.
MEDEDELING
De 3PE-knoppen zijn alleen actief in de handmatige modus. In de
automatische modus vereist robotbeweging geen 3PE-knopactie.
De volgende tabel beschrijft de functies van de 3PE-knoppen.
Positie
1
Loslaten
Licht
indrukken
2
(licht
beetpakken)
Stevig
indrukken
3
(stevig
beetpakken)
Beschrijving
Actie
Er is geen druk op
De robot is gestopt met bewegen in de
de 3PE-knop. De
handmatige modus. De stroom van de
knop is niet
robotarm wordt niet uitgeschakeld en
ingedrukt.
de remmen blijven los.
Er is enige druk op
de 3PE-knop. De
Hierdoor kan je programma worden
knop wordt
afgespeeld wanneer de robot in de
ingedrukt tot het
handmatige modus is.
midden.
Er is volledige druk
op de 3PE-knop.
De robot is gestopt met bewegen in de
De knop is
handmatige modus. De robot is in
helemaal
3PE-stop.
ingedrukt.
49
UR20
Advertenties
Inhoudsopgave
